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RÉSUMÉ
L’autonomisation des modèles numériques contribue à peupler les environnements virtuels d’une vie artificielle qui renforce l’impression de réalité. La mise en œuvre de ce principe d’autonomie passe par une approche multi-agent participative. De telles simulations multi-agents participatives autorisent un nouveau type d’investigation : l’expérimentation in virtuo, qui ouvre de nouveaux champs d’exploration, d’investigation et de compréhension du réel. Cette expérimentation in virtuo vient compléter nos moyens d’investigation classiques que sont les expérimentations in vivo et in vitro, ou encore les calculs in silico.
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The autonomization of digital models has contributed to populating virtual environments with a life that enhances the impression of reality. The implementation of this principle is based on a multi-agent participatory approach. Such multi-agent participatory simulations have allowed for a new type of investigation: the in virtuo experimentation which opens new exploration fields, investigation and understanding of reality. This in virtuo experimentation complements our traditional investigation means, such as the in vivo and in vitro experimentations as well as the in silico calculations.
Auteur(s)
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Jacques TISSEAU : Professeur d’université - Directeur du Centre européen de réalité virtuelle
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Marc PARENTHOËN : Maître de conférences
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Fabrice HARROUET : Maître de conférences - Laboratoire d’Informatique des Systèmes Complexes, Plouzané
INTRODUCTION
Dans ce dossier, nous érigeons en principe l’autonomisation des modèles numériques qui composent un univers virtuel ; cette autonomisation contribue ainsi à peupler les environnements virtuels d’une vie artificielle qui renforce l’impression de réalité . La mise en œuvre de ce principe d’autonomie (paragraphe 2) passe par une approche multi-agent participative (paragraphe 3). De telles simulations multi-agents participatives autorisent un nouveau type d’investigation : l’expérimentation in virtuo, qui ouvre de nouveaux champs d’exploration, d’investigation et de compréhension du réel. Cette expérimentation in virtuo vient compléter nos moyens d’investigation classiques que sont les expérimentations in vivo et in vitro, ou encore les calculs in silico.
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Conclusion3. Entités autonomes
Les univers virtuels, bien que de plus en plus réalistes, manqueront de crédibilité tant qu’ils ne seront pas peuplés d’entités autonomes. L’autonomisation des entités se décline selon trois axes : l’axe sensorimoteur, l’axe décisionnel et l’axe opérationnel. Elle repose en effet sur une autonomie sensorimotrice : chaque entité est dotée de capteurs et d’effecteurs lui permettant d’être informée et d’agir sur son environnement. Elle s’appuie également sur une autonomie de décision : chaque entité décide selon sa propre personnalité (son histoire, ses intentions, son état et ses perceptions). Enfin, elle nécessite une autonomie d’exécution : le contrôleur de l’exécution de chaque entité est indépendant des contrôleurs des autres entités (multitâches informatiques). En fait, cette notion d’entité autonome recoupe celle d’agent de l’approche centrée-individu des systèmes multi-agent.
3.1 Approche multi-agent
Les premiers travaux sur les systèmes multi-agent remontent aux années 1980. Ils s’inspirent à la fois de l’asynchronisme des interactions des langages d’acteurs en intelligence artificielle distribuée , de l’approche individu-centrée de la vie artificielle et de l’autonomie des robots mobiles . Deux grandes tendances structurent actuellement ce champ disciplinaire : soit l’attention se focalise sur les agents en tant que tels ...
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