L’autonomisation des modèles numériques contribue à peupler les environnements virtuels d’une vie artificielle qui renforce l’impression de réalité. La mise en œuvre de ce principe d’autonomie passe par une approche multi-agent participative. De telles simulations multi-agents participatives autorisent un nouveau type d’investigation : l’expérimentation in virtuo, qui ouvre de nouveaux champs d’exploration, d’investigation et de compréhension du réel. Cette expérimentation in virtuo vient compléter nos moyens d’investigation classiques que sont les expérimentations in vivo et in vitro, ou encore les calculs in silico.