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1 - DÉTECTION ET LOCALISATION D’OBSTACLES

2 - MESURE DE LA VITESSE D’OBJETS

3 - CONCLUSION

| Réf : D1326 v1

Détection et localisation d’obstacles
Éléments de réflectométrie

Auteur(s) : Bernard DÉMOULIN

Date de publication : 10 nov. 2014

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RÉSUMÉ

L’article utilise les propriétés de la propagation d’ondes unidimensionnelles en vue de détecter et de localiser des obstacles ou de mesurer la vitesse d’objets sans contact matériel.

Une première partie sera consacrée à la description d’un réflectomètre permettant la détection de défauts dans un câble. Le descriptif des techniques d’élaboration et d’analyse des mesures concernera l’émission directe d’impulsions ou de signaux sinusoïdaux. Une seconde partie abordera l’analyse des fréquences Doppler acoustiques ou électromagnétiques pour la mesure de vitesses d’objets illuminés par des ondes sphériques assimilées localement aux propriétés des ondes planes.

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ABSTRACT

Elements on Time Domain Reflectometry

The paper uses mainly the propagation features of plane waves to detect the location of obstacles or measure the speed of moving devices without mechanical sensor. First part of this article deals with the description of a reflectometer used to detect faults within the insulating core of cables. The test will be operated under the generation of pulse or sin wave voltages. Second part of this article will be related to the speed measurements in analyzing the Doppler frequencies. The signals are detected on sin wave reflected from vehicles or moving devices impacted by acoustic or electromagnetic spherical wave assuming behaves like a plane wave.

Auteur(s)

  • Bernard DÉMOULIN : Professeur émérite - Université Lille 1, Groupe TELICE de l’IEMN, UMR CNRS 8520

INTRODUCTION

Les progrès accomplis dans l’instrumentation électronique permettent d’étendre les tests de réflectométrie à des champs d’applications de plus en plus vastes et diversifiés. Dans ce contexte, on peut néanmoins distinguer deux domaines relativement disjoints, l’un s’adresse à la détection d’obstacles, le second aux mesures de vitesses d’objets sans lien mécanique. Dans chaque cas, la réflectométrie met en jeu la propagation d’ondes acoustiques ou d’ondes électromagnétiques définies au sens large du terme. En effet, selon l’application, on trouvera des ondes guidées par un support pouvant revêtir la configuration de lignes de transmission de signaux électriques ou de matériaux canalisant diverses variétés d’ondes acoustiques. Dans d’autres circonstances, les ondes seront propagées en espace libre suivant la configuration d’ondes sphériques faisant intervenir les trois dimensions de l’espace. On trouvera des ondes acoustiques transmises directement dans l’air ou plus généralement des ondes électromagnétiques propagées dans l’espace depuis des antennes compactes alimentées par des sources de signaux d’ultra haute fréquence.

Cet article d’initiation au sujet sera cependant restreint à deux domaines transposant assez facilement à la réflectométrie les propriétés de la propagation d’ondes rapportées dans les articles [D 1 322] et [D 1 324] du présent traité. La première référence  [D 1 322] s’adresse à la théorie générale des lignes de transmission, la seconde [D 1 324] traite plus précisément la question des équivalents électromagnétiques et acoustiques des milieux de propagation continus ainsi que les propriétés approfondies de l’impédance d’entrée d’une ligne.

Le texte divisé en deux parties bien distinctes examinera donc en premier lieu la détection d’obstacles introduits dans une ligne de transmission. Il s’agira de mettre en œuvre une méthodologie permettant de détecter leur présence et de fournir des paramètres précis sur leur localisation. Ce problème académique permettra d’expérimenter trois méthodes d’analyse partageant divers mérites de performances. L’une consistera à l’analyse directe basée sur la propagation d’impulsions de durée bien plus faible que l’apparition de l’écho retardé par l’interception présumée de l’obstacle. La deuxième méthode abordera le problème par la mesure du coefficient de réflexion de la ligne stimulée par des signaux sinusoïdaux. La troisième méthode réalisera un compromis des procédés précédents en pratiquant la synthèse d’impulsions par une technique appropriée de traitement du signal.

La seconde partie de l’article concerne exclusivement la mesure de la vitesse d’objets exploitant l’effet Doppler. Après avoir brièvement rappelé les propriétés des ondes sphériques, nous verrons que toute onde de ce type peut être localement assimilée à un phénomène de propagation ordonné suivant une seule dimension de l’espace. Cette simplification jointe à l’analyse de la composition de la vitesse de l’objet et de l’onde incidente permettra de bien dissocier les propriétés physiques des effets Doppler acoustiques et électromagnétiques. Nous produirons quelques exemples d’applications où sera considérée la production d’ondes acoustiques émises depuis des sources véhiculées à des vitesses subsoniques ou hypersoniques. Nous nous adresserons ensuite aux mesures de vitesses de véhicules pratiquées successivement depuis une source d’émission attachée à un référentiel terrestre ou à une source embarquée sur le véhicule.

Pour conclure une discussion sera ouverte sur l’interprétation énergétique de l’effet Doppler et sur la notion de longueur d’onde transcrite dans ce concept particulier.

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KEYWORDS

obstacles detection   |   reflectometer   |   signal construction   |   Doppler frequency   |   scattered wave   |   Electronic engineering   |   mechanical engineering

VERSIONS

Il existe d'autres versions de cet article :

DOI (Digital Object Identifier)

https://doi.org/10.51257/a-v1-d1326


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1. Détection et localisation d’obstacles

Ce premier paragraphe sera entièrement consacré à la détection et à la localisation d’obstacles dans les lignes de transmission. Qu’il s’agisse de la transmission de signaux analogiques de faible amplitude, de signaux numériques ou du transport d’énergie électrique, les lignes peuvent être victimes de diverses agressions contribuant à l’altération momentanée ou permanente de leur fonction. En règle générale, l’agression se manifeste par une coupure d’un conducteur ou par l’instauration d’un court-circuit. Dans d’autres cas, la dégradation du fonctionnement de la ligne peut être plus progressive avec l’apparition d’une anomalie localisée en une position longitudinale indéterminée. La détérioration de l’isolant primaire consécutive à l’amorçage d’un arc électrique illustre l’exemple le plus typique d’un événement pouvant à terme plus ou moins proche interrompre la transmission de signaux ou de puissance. L’expérience montre que ce type d’anomalie se manifeste bien souvent par l’établissement d’une résistance Rd entre un conducteur actif et la référence de masse pouvant être constituée par le blindage électrique d’un câble de télécommunications ou d’en d’autres cas par l’armure métallique d’un câble approprié au transport d’énergie sous basse ou moyenne tension.

C’est donc sous cette configuration d’anomalie que seront exposées les différentes méthodes d’analyse par réflectométrie étudiées au cours des quatre sous-paragraphes composant cette partie de l’article.

1.1 Description succincte d’un test de réflectométrie

En pratique, un test de réflectométrie met en œuvre un appareillage relativement simple pouvant être constitué d’un oscilloscope et d’une source d’impulsions de forme rectangulaire dont il sera intéressant de modifier la largeur et dans certains cas, la durée des temps de transition. Selon l’étendue spectrale des impulsions adoptées pour effectuer le test, diverses précautions devront être respectées pour procéder à l’injection des signaux ainsi qu’à leur capture. Sans l’observation rigoureuse de ces critères fonctionnels, les mesures de signaux seraient entachées d’artefacts nuisibles à la localisation...

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BIBLIOGRAPHIE

  • (1) - EINSTEIN (A.) -   Zur elektrodynamik bewegter Köper. Consultation du texte traduit en français « Sur l’électrodynamique des corps en mouvement »  -  par BALIBAR (F.), Annalen der physik, Éditions du Seuil 1989 et 1993, 322(10), p. 891-921 (1905).

  • (2) - De BROGLIE (L.) -   Ondes et mouvements.  -  Collection de physique mathématique, Éditions Gauthier Villars (1926), ouvrage réédité par GABAY (J.), ISBN 2-87647-041-1 (1988).

  • (3) - HEY (J.S.) -   The radio universe.  -  3rd edition, published by Pergamon Press (1983).

  • (4) - BAUDET (J.) -   Synthèse de travaux sur la cinémométrie Doppler, la caractérisation de canaux de transmission et l’étude de la sensibilité de composants électroniques actifs soumis à des perturbations électromagnétiques.  -  Mémoire d’habilitation à diriger les recherches (HDR), Lille (1998).

  • (5) - FRANCHET (M.), RAVOT (N.), PICON (O.) -   The use of the Pseudo wigner ville transform...

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