1 - GÉNÉRALITÉS

• 1.1 - Cadres et enjeux industriels
• 1.2 - Systèmes réactifs

2 - APPLICATION TEMPS RÉEL

• 2.1 - Architecture fonctionnelle d’une application
  Figure 1 - Régulation de niveau Figure 2 - Architecture fonctionnelle de la régulation de niveau
• 2.2 - Architecture matérielle d’une application

3 - APPROCHES SYNCHRONE ET ASYNCHRONE

• 3.1 - Démarche synchrone
  Figure 3 - Chronogramme d’une exécution « synchrone »
• 3.2 - Démarche asynchrone et exécutif
  Figure 4 - Chronogramme d’une exécution « asynchrone »
• 3.3 - Architectures réparties

4 - EXÉCUTIF TEMPS RÉEL

• 4.1 - Rôle de l’exécutif
  Figure 5 - Exécutif temps réel et application Figure 6 - Structure de l’exécutif généraliste
• 4.2 - Structure de l’exécutif

5 - ORDONNANCEMENT

• 5.1 - Calcul de séquences
• 5.2 - Ordonnancement optimal
• 5.3 - Caractérisation des tâches et des contraintes
• 5.4 - Métriques de l’ordonnancement
• 5.5 - Algorithmes d’ordonnancement
  Figure 7 - Inversion de priorité Figure 8 - Interblocage

6 - SERVICES DE BASE D’UN EXÉCUTIF GÉNÉRALISTE

• 6.1 - Services pour les tâches
  Figure 9 - États d’une tâche
• 6.2 - Synchronisation par les événements
  Figure 10 - Signalisation synchrone Figure 11 - Signalisation asynchrone
• 6.3 - Partage de ressources
  Figure 12 - Exclusion mutuelle contrôlée par sémaphore
• 6.4 - Communication
  Figure 13 - Sémaphore et synchronisation Figure 14 - Communication par boîte aux lettres Figure 15 - Communication par rendez-vous Figure 16 - Communication synchrone et boîtes aux lettres
• 6.5 - Gestion de la mémoire
• 6.6 - Gestion du temps
• 6.7 - Structure de prise en compte des interruptions
  Figure 17 - Exemple de traitant d’interruption
• 6.8 - Structure de prise en compte des exceptions
• 6.9 - Environnement de développement pour un exécutif généraliste

7 - EXÉCUTIFS UNIX TEMPS RÉEL

8 - EXÉCUTIFS TEMPS RÉEL POUR ADA

9 - PERFORMANCES D’UN EXÉCUTIF TEMPS RÉEL GÉNÉRALISTE