Présentation
Auteur(s)
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Yvon TRINQUET : Maître de Conférences à l’IUT de Nantes - Responsable de l’Équipe Temps Réel de l’Institut de Recherche en Cybernétique de Nantes (IRCyN)
-
Jean-Pierre ELLOY : Professeur à l’École centrale de Nantes - Responsable de la division Productique de l’Institut de Recherche en Cybernétique de Nantes (IRCyN)
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Lire l’articleINTRODUCTION
Cet article présente les principes de base utilisés dans les exécutifs temps réel. Ce terme désigne les systèmes d’exploitation adaptés au contexte particulier, par ses exigences temporelles, de l’informatique qualifiée de « temps réel ». L’article présente d’abord la problématique de l’informatique temps réel et les approches possibles. Puis la structure de l’exécutif et les politiques d’ordonnancement envisageables sont évoquées, ce qui conduit à présenter les services génériques que l’on peut rencontrer dans les produits industriels. Dans un deuxième fascicule Systèmes d’exploitation temps réel- Exemples d’exécutifs industriels, certains produits, bien représentatifs de leur catégorie seront succinctement décrits.
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Exécutifs UNIX temps réel6. Services de base d’un exécutif généraliste
Les principaux services que l’on trouve dans un exécutif généraliste sont bien entendu directement liés au modèle d’application utilisé, qui consiste principalement en une description sous forme d’activités parallèles coopérantes. On trouve ainsi les services liés aux tâches, entités actives de l’application, et les services liés aux objets de coopération : synchronisation, communication, exclusion mutuelle. Le temps étant omniprésent dans ce type d’application, il y a aussi des services liés au temps physique ainsi que ceux liés à la gestion de la mémoire pour les besoins des tâches. Enfin, il faut mentionner les techniques utilisées pour prendre en compte les interruptions et les exceptions.
Les services et les objets présentés ci-après ont donc un caractère générique et nous verrons les choix effectués pour chacun des exécutifs lors de leur présentation dans la deuxième partie de cet article Systèmes d’exploitation temps réel- Exemples d’exécutifs industriels.
On précise enfin qu’une application peut être qualifiée de « statique » si la durée de vie des objets qui la composent est égale à celle de l’application. Les objets sont créés avant le lancement de l’application et ne sont jamais détruits. À l’opposé une application est qualifiée de « dynamique » s’il est possible à tout instant de créer et détruire des objets. Cela correspond à des besoins différents pour les applications mais il est clair que l’analyse des comportements possibles d’une application dynamique est beaucoup plus complexe (voire impossible), que l’analyse d’une application statique. Ainsi, si l’on désire certifier une application, un modèle statique s’imposera.
Désignation des objets
Il est souvent nécessaire, dans l’utilisation des services de l’exécutif de nommer l’objet concerné par l’action demandée. Deux techniques peuvent dès lors être utilisées :
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la première consiste à laisser l’application...
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