1 - DÉFINITION

• 1.1 - Le correcteur
• 1.2 - But de la correction

2 - SPÉCIFICATIONS

• 2.1 - Spécifications temporelles
• 2.2 - Spécifications fréquentielles
• 2.3 - Équivalence des spécifications temporelles ou fréquentielles
  Tableau 1 - Équivalence temps-fréquence
• 2.4 - Précision

3 - STRUCTURE DES CORRECTEURS

• 3.1 - Fonctions de transfert des correcteurs
• 3.2 - Structure de commande
• 3.3 - Terminologie usuelle
  Figure 1 - Structure de commande

4 - CORRECTION DES PROCÉDÉS À DOMINANTE DU PREMIER ORDRE

• 4.1 - Limitations pratiques du réglage par un gain
  Figure 2 - Correction d’un procédé du premier ordre par un correcteur proportionnel seul
• 4.2 - Correcteur passe-bas
  Figure 3 - Correction d’un procédé du premier ordre par un correcteur passe-bas
• 4.3 - Correcteur proportionnel et intégral (PI)

5 - CORRECTION DES PROCÉDÉS À DOMINANTE DU DEUXIÈME ORDRE

• 5.1 - Correcteur PI pour un deuxième ordre
  Figure 4 - Méthode de Strejc Figure 5 - Méthode de Strejc : cas d’un système présentant un retard
• 5.2 - Correcteur PID pour un deuxième ordre

6 - AMORTISSEMENT PAR RETOUR DÉRIVÉ

• 6.1 - Modification d’un premier ordre par retour dérivé
• 6.2 - Retour dérivé sur procédé du deuxième ordre
  Figure 6 - Amortissement par retour dérivé

7 - CORRECTION PAR PLACEMENT DES PÔLES

• 7.1 - Procédé du deuxième ordre
• 7.2 - Exemple
  Figure 7 - Placement des pôles