Bibliographie & annexes
Présentation
En anglais
Auteur(s)
-
Marcel NOUGARET : Professeur à l’Université de Grenoble, Laboratoire d’Automatique
Lire cet article issu d'une ressource documentaire complète, actualisée et validée par des comités scientifiques.
Lire l’articleINTRODUCTION
La sortie du procédé que l’on commande doit évoluer pour suivre la consigne demandée. Il faut donc à tout instant (ou périodiquement en régulation numérique) appliquer, à l’entrée puissance du procédé, la commande appropriée. Cette commande est calculée par un ensemble de traitements d’informations, le correcteur, qui utilise des opérateurs (sommateurs, gains, intégrateurs, dérivateurs) élaborant la commande à partir du signal d’erreur et des mesures auxiliaires disponibles.
L'expertise technique et scientifique de référence
DOI (Digital Object Identifier)
Cet article fait partie de l’offre
Automatique et ingénierie système
(138 articles en ce moment)
Cette offre vous donne accès à :
Une base complète d’articles
Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques
Des services
Un ensemble d'outils exclusifs en complément des ressources
Un Parcours Pratique
Opérationnel et didactique, pour garantir l'acquisition des compétences transverses
Doc & Quiz
Des articles interactifs avec des quiz, pour une lecture constructive
Présentation
Correction par placement des pôles
En anglais
6. Amortissement par retour dérivé
Un signal de correction auxiliaire très fréquemment utilisé est constitué par la dérivée de la sortie, ou par une approximation de celle-ci dans la bande de fréquence du signal de sortie. De façon générale, ce retour dérivé (ou retour tachymétrique) permet d’amortir un système et de le stabiliser. Les calculs seront faits ici pour des processus du premier et du deuxième ordres, mais les conclusions que l’on peut en tirer s’étendent à tous les systèmes réguliers.
6.1 Modification d’un premier ordre par retour dérivé
Pour un procédé du premier ordre de commande u (t ) et de sortie s (t ), la fonction de transfert est :
( 2 )
avec τ et g > 0.
On établit une entrée extérieure u1 (t ) et on lui retranche la dérivée de la sortie avec un gain réglable B, pour fournir la commande u (t ), soit (figure 6a ) :
En prenant les transformées de Laplace, il vient :
Vis‐à‐vis de l’entrée extérieure u1 (t ), le nouveau système est équivalent à [élimination de U (p ) entre les équations [2] et [3]] :
On observe que le gain statique g est inchangé, par contre la...
L'expertise technique et scientifique de référence
Cet article fait partie de l’offre
Automatique et ingénierie système
(138 articles en ce moment)
Cette offre vous donne accès à :
Une base complète d’articles
Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques
Des services
Un ensemble d'outils exclusifs en complément des ressources
Un Parcours Pratique
Opérationnel et didactique, pour garantir l'acquisition des compétences transverses
Doc & Quiz
Des articles interactifs avec des quiz, pour une lecture constructive
Amortissement par retour dérivé
BIBLIOGRAPHIE
-
(1) - DE CARFORT (F.), FOULARD (C.), CALVET (J.) - Asservissements linéaires continus. - Dunod (1976).
-
(2) - GILLE (J. Ch.), DECAULNE (P.), PÉLEGRIN (M.) - Dynamique de la commande linéaire. - Dunod (1967).
-
(3) - DE LARMINAT (P.), THOMAS (Y.) - Automatique des systèmes linéaires. - Tome 3, Commande, Flammarion Sciences (1977).
-
(4) - TAKAHASHI (Y.), RABINS (M.), AUSLANDER (D.) - Control. - Addison Wesley (1970).
-
(5) - DORF (R.) - Modern Control Systems. - Addison Wesley (1967).
L'expertise technique et scientifique de référence
Cet article fait partie de l’offre
Automatique et ingénierie système
(138 articles en ce moment)
Cette offre vous donne accès à :
Une base complète d’articles
Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques
Des services
Un ensemble d'outils exclusifs en complément des ressources
Un Parcours Pratique
Opérationnel et didactique, pour garantir l'acquisition des compétences transverses
Doc & Quiz
Des articles interactifs avec des quiz, pour une lecture constructive
