Bibliographie & annexes
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Auteur(s)
-
Claude FOULARD : Professeur à l’Institut national polytechnique de Grenoble - Directeur de l’École française de papeterie
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Dans cet article, nous traiterons de l’étude fréquentielle des systèmes linéaires et systèmes asservis linéaires.
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Préliminaires. Fonction de transfert5. Méthode du lieu d’Evans
5.1 Relation entre les pôles et les zéros de la fonction de transfert en boucle ouverte et ceux de la fonction de transfert en boucle fermée
Considérons le schéma de la figure 9. Les fonctions de transfert G (p ) et H (p ) sont des rapports de deux polynômes en p. On peut alors écrire :
et
d’où T (p ), fonction de transfert en boucle ouverte :
( 8 )
(le signe
signifiant égal à, par définition ) avec :
où z i et p j représentent respectivement les zéros et les pôles de T (p ) et k un facteur de gain [les k i , P i , Q i (i = 1,2) de G (p ) et H (p ) se définissent de manière analogue].
Avec ces notations, la fonction de transfert en boucle fermée devient [relation [6]] :
...
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Méthode du lieu d’Evans
BIBLIOGRAPHIE
-
(1) - DE CARFORT (F.), FOULARD (C.), CALVET (J.) - Asservissements linéaires continus. - 192 p., Dunod, (1987). (On trouve dans cet ouvrage une présentation plus complète de la théorie des asservissements linéaires continus fondée sur l’utilisation de la fonction de transfert. On y trouve également une bibliographie sur les ouvrages se rapportant à ce sujet, qui sont tous plus anciens.)
-
(2) - FOULARD (C.), GENTIL (S.), SANDRAZ (J.P.) - Commande et régulation par calculateur numérique. De la théorie aux applications. - 576 p., Eyrolles, 5e édition (1987).
-
(3) - EVANS (W.R.) - Control System Dynamics. - Mc Graw Hill Book Company, Inc.
-
(4) - GILLE (J.C.), DECAULNE (P.), PELEGRIN (M.) - Méthodes modernes d’étude des systèmes asservis. - Dunod.
-
(5) - GILLE (J.C.), DECAULNE (P.), PELLEGRIN (M.) - Théorie et calcul des asservissements linéaires. - 496 p., 9e éd. Dunod (1990).
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...
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