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Auteur(s)
-
Pierre LADET : Docteur ès Sciences - Professeur à l’École Nationale Supérieure des Mines de Saint-Etienne
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C’est en 1964 que Carl Adam Petri définissait les réseaux qui portent depuis son nom. Vingt ans ont passé sans que cet outil de modélisation, réputé puissant dans tous les laboratoires de recherche, parvienne à pénétrer le monde industriel si ce n’est sous la forme voisine, mais conceptuellement différente, du GRAFCET. Cet insuccès est sans doute imputable, pour une part, à l’absence de norme et à une utilisation, dans les écoles d’ingénieurs et les universités, plus tournée vers la recherche que vers l’industrie. Mais la raison essentielle réside sans doute dans le fait que les concepteurs de systèmes automatisés n’exigeaient pas, jusqu’à une date récente, d’outils de modélisation aussi puissants que les réseaux de Petri.
La complexité croissante de nos systèmes de production, notamment dans le domaine manufacturier, a provoqué un appel de la part des concepteurs et des utilisateurs de systèmes discontinus. Le succès du GRAFCET est dû à ce besoin nouveau d’un outil capable d’exprimer les deux grandes caractéristiques des systèmes séquentiels : le parallélisme et la synchronisation (article Outil de description des automatismes séquentiels : le GRAFCET [R 7 250] dans le présent traité).
On sait aujourd’hui cependant que la conception et l’exploitation des systèmes de production manufacturiers, pour ne prendre que cet exemple, requièrent des modèles plus riches en information et plus concis que le GRAFCET, aux fins d’analyse, de simulation et de commande.
La conception ou la modification d’une installation industrielle peuvent se résumer en quatre phases : la spécification des fonctions qui la composent et de leurs interactions, l’analyse ou validation de la description obtenue, la simulation qui complète la connaissance du système projeté et permet un dimensionnement et une évaluation de ses performances, l’exploitation et la maintenance enfin.
Chacune de ces phases repose sur l’utilisation d’un modèle, donc d’un langage. Trop souvent, les outils de modélisation utilisés ne s’appliquent qu’à l’une ou l’autre de ces phases. Dès lors, le passage d’une étape à la suivante ou le retour en arrière, souvent nécessaire dans cette démarche de conception, entraînent une perte d’acquis et l’introduction d’erreurs, d’ambiguïtés pourtant levées dans la phase précédente.
La conception de systèmes qui, de plus en plus, doivent pouvoir s’adapter facilement aux exigences de la production suppose l’utilisation de modèles communs aux différentes étapes de la vie d’une application industrielle. Les réseaux de Petri se proposent de jouer ce rôle.
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3. Réseaux de Petri temporisés et interprétés
3.1 Réseaux de Petri temporisés
Le processus de conception et d’implantation d’un système séquentiel suppose une analyse rigoureuse des spécifications fonctionnelles du système qui peut, nous l’avons vu, s’appuyer sur un modèle du type réseau de Petri autonome. Dans cette étape, dite de validation, le réseau de Petri autonome donne, par définition, la description de la seule partie commande, une description coupée de l’environnement donc de la partie opérative tels que nous les avons définis au paragraphe 1.4. Dans le modèle autonome, l’évolution ne dépend que de l’état du réseau, à l’exclusion de toute autre information en provenance de l’environnement.
La conception d’un système séquentiel, au-delà des spécifications fonctionnelles, se poursuit avec son dimensionnement et l’étude de ses performances. Dans le cas d’un atelier, il s’agira désormais de calculer les dimensions des stocks, d’évaluer le taux d’engagement d’une machine, de déterminer les délais de fabrication, toutes opérations qui requièrent une information sur la partie opérative, réduite, pour l’heure, à des durées d’opérations telles que temps d’usinage ou temps de transfert. Un dialogue entre une partie opérative ainsi définie et la partie commande déjà connue est indispensable.
Les réseaux de Petri facilitent l’évaluation des performances d’un système par intégration dans le modèle autonome de la variable temps. Une référence de temps fournie par l’environnement est superposée au modèle autonome qui, désormais non autonome, est appelé réseau de Petri temporisé.
HAUT DE PAGE3.1.1 Réseaux de Petri P-temporisés
Un premier modèle non autonome apparaît avec...
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