Présentation
Auteur(s)
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Pierre LADET : Docteur ès Sciences - Professeur à l’École Nationale Supérieure des Mines de Saint-Etienne
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Lire l’articleINTRODUCTION
C’est en 1964 que Carl Adam Petri définissait les réseaux qui portent depuis son nom. Vingt ans ont passé sans que cet outil de modélisation, réputé puissant dans tous les laboratoires de recherche, parvienne à pénétrer le monde industriel si ce n’est sous la forme voisine, mais conceptuellement différente, du GRAFCET. Cet insuccès est sans doute imputable, pour une part, à l’absence de norme et à une utilisation, dans les écoles d’ingénieurs et les universités, plus tournée vers la recherche que vers l’industrie. Mais la raison essentielle réside sans doute dans le fait que les concepteurs de systèmes automatisés n’exigeaient pas, jusqu’à une date récente, d’outils de modélisation aussi puissants que les réseaux de Petri.
La complexité croissante de nos systèmes de production, notamment dans le domaine manufacturier, a provoqué un appel de la part des concepteurs et des utilisateurs de systèmes discontinus. Le succès du GRAFCET est dû à ce besoin nouveau d’un outil capable d’exprimer les deux grandes caractéristiques des systèmes séquentiels : le parallélisme et la synchronisation (article Outil de description des automatismes séquentiels : le GRAFCET [R 7 250] dans le présent traité).
On sait aujourd’hui cependant que la conception et l’exploitation des systèmes de production manufacturiers, pour ne prendre que cet exemple, requièrent des modèles plus riches en information et plus concis que le GRAFCET, aux fins d’analyse, de simulation et de commande.
La conception ou la modification d’une installation industrielle peuvent se résumer en quatre phases : la spécification des fonctions qui la composent et de leurs interactions, l’analyse ou validation de la description obtenue, la simulation qui complète la connaissance du système projeté et permet un dimensionnement et une évaluation de ses performances, l’exploitation et la maintenance enfin.
Chacune de ces phases repose sur l’utilisation d’un modèle, donc d’un langage. Trop souvent, les outils de modélisation utilisés ne s’appliquent qu’à l’une ou l’autre de ces phases. Dès lors, le passage d’une étape à la suivante ou le retour en arrière, souvent nécessaire dans cette démarche de conception, entraînent une perte d’acquis et l’introduction d’erreurs, d’ambiguïtés pourtant levées dans la phase précédente.
La conception de systèmes qui, de plus en plus, doivent pouvoir s’adapter facilement aux exigences de la production suppose l’utilisation de modèles communs aux différentes étapes de la vie d’une application industrielle. Les réseaux de Petri se proposent de jouer ce rôle.
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5. Conclusion
L’intérêt des réseaux de Petri dans la modélisation des systèmes de production et, plus généralement, des systèmes discontinus ou discrets n’est plus à démontrer. Vieux d’un quart de siècle, cet outil graphique a conquis les laboratoires d’automatique ; il lui reste à pénétrer plus profondément le monde industriel.
L’industrie est sensibilisée à la démarche, à la méthode graphique par l’utilisation désormais généralisée du GRAFCET ; elle est témoin de la complexité toujours croissante des mécanismes séquentiels à décrire, à valider, à simuler, à contrôler. Les seuls handicaps à l’emploi des réseaux de Petri demeurent l’absence de norme et une méthode d’utilisation qui reste d’un accès difficile au non-spécialiste. Là réside tout l’intérêt des recherches et développements actuels conduits par les laboratoires et sociétés de service et qui se concrétisent déjà, nous l’avons vu 4, par des outils informatiques conviviaux accessibles à tous ceux qui souhaitent adopter une démarche rigoureuse dans la modernisation de leur entreprise et, partant, dans l’automatisation de leur appareil de production.
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