Article

1 - QU’EST-CE QUE LE TEMPS RÉEL ?

2 - SYSTÈME D’EXPLOITATION LINUX

3 - SYSTÈME D’EXPLOITATION RTLINUX

4 - RTLINUX ET LES AUTRES EXÉCUTIFS TEMPS RÉEL

5 - CONCLUSION

Article de référence | Réf : H1568 v1

Système temps réel RTLinux

Auteur(s) : Joëlle DELACROIX, Christophe MÉNIVAL

Date de publication : 10 nov. 2002

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Auteur(s)

  • Joëlle DELACROIX : Docteur en informatique - Maître de conférences au Conservatoire national des arts et métiers (CNAM)

  • Christophe MÉNIVAL : Ingénieur en informatique du CNAM - Chef de projet à la direction des systèmes et du traitement de l’information - de la Ville de Paris

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INTRODUCTION

Pour les applications temps réel, le facteur temps est la principale contrainte à respecter. Pour être à même de respecter cette contrainte, l’application temps réel doit s’exécuter sur un système d’exploitation dédié, souvent qualifié d’exécutif temps réel. Cet exécutif offre un ensemble de services spécifiques pour l’exécution et la programmation de l’application temps réel.

Les exécutifs temps réel sont très nombreux sur le marché et se classent en deux grandes familles : les exécutifs « maison » spécifiquement créés pour le temps réel et les exécutifs dérivés de systèmes classiques existants, notamment de systèmes de type Unix. Récemment, le monde des systèmes d’exploitation a assisté à l’émergence d’un nouveau système multiutilisateur et multi-programmé, le système Linux, dont les deux principales caractéristiques sont la grande modularité et le libre accès au code source. Très vite, ce système a été repris et adapté aux exigences du monde des applications temps réel et même des systèmes embarqués. Nous présentons ici en détail l’une des versions les plus populaires de Linux temps réel, le système RTLinux.

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De la conception au prototypage, jusqu'à l'industrialisation, la référence pour sécuriser le développement de vos projets industriels.

DOI (Digital Object Identifier)

https://doi.org/10.51257/a-v1-h1568


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BIBLIOGRAPHIE

  • (1) - DELGRANGE (A.), TROUBLE (M.)  -   Module de perception pour robot mobile  -  . RTS’94 Paris, p 309-320 (1994).

  • (2) - IP (B.) -   Performance analysis of VxWorks and RTLinux  -  . Columbia University (2001). http://www.cs.columbia.edu/~sedwards/ classes/2001/w4995-02/reports/ip.pdf

  • (3) - LIU (C.), LAYLAND (J.W.) -   Scheduling algorithms for multiprogramming in a hard real-time environment.  -  Journal of ACM, 20, n 1, p. 46-61 (1973).

  • (4) - CHETTO (H.) -   L’ordonnancement dans les systèmes de contrôle temps réel à contraintes strictes  -  . Thèse de doctorat d’État, université de Nantes, École nationale supérieure de mécanique (1990).

  • (5) - SHA (L.), RAJKUMAR (R.), LEHOCZKY (J.P.) -   Priority inheritance protocols : An approach to real-time synchronization  -  . IEEE Transactions on Computers, 39, n 9, p. 1175-1185 (1990).

  • (6)...

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