Qu’est-ce que le temps réel ?
Système temps réel RTLinux

1.1 Spécificités des systèmes et des applications

Une application temps réel est une application pour laquelle le facteur temps est la principale contrainte à respecter. L’application doit fournir un résultat juste mais si celui-ci est fourni hors délai, alors il ne pourra pas être validé. Il ne s’agit pas, par contre, de rendre le résultat le plus vite possible, mais simplement à temps. L’échelle du temps relative à la contrainte temporelle varie d’une application à l’autre : elle peut être par exemple de l’ordre de la microseconde dans des applications de contrôle radar, mais de l’ordre de quelques minutes pour une application de contrôle de processus chimique. Par ailleurs, le système temps réel peut être qualifié de système embarqué ou enfoui (embedded system).

On distingue deux types de contraintes temporelles :

• les contraintes temporelles strictes : les fautes temporelles (non-respect d’une contrainte temporelle) sont intolérables pour la validité du système. Elles mettent en péril le système temps réel lui-même, voire son environnement ;

• les contraintes temporelles relatives : quelques fautes temporelles peuvent être supportées sans remettre en cause la validité du système. Il s’ensuit généralement une baisse de performance du système.

Un système temps réel se divise en deux parties qui interagissent (figure 1) :

• d’un côté, un procédé, en général industriel, muni de capteurs, envoie des mesures ou déclenche des événements avec une occurrence périodique ou aléatoire ;

• de l’autre côté, un système informatique, connecté au procédé, commande et contrôle de manière dynamique son comportement, en respectant les contraintes de temps qui lui sont associées. Il réagit dans un temps contraint aux événements et aux mesures prélevées sur...