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EnglishRÉSUMÉ
Cet article est une introduction à la méthode de Boltzmann sur réseau. Il s’agit d’une méthode de CFD eulérienne particulièrement bien adaptée pour simuler des domaines avec des géométries complexes. Elle permet de nombreux couplages multiphysiques et son aspect purement explicite permet une parallélisation aisée et une bonne scalabilité en calcul intensif. Cet article présente l’équation de Boltzmann (physique statistique), sa discrétisation dans l’approximation BGK et sa mise en œuvre numérique.
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Sylvain MARTIN : Enseignant-chercheur - École nationale supérieures des Mines de Saint-Étienne - Université de Lyon, CNRS UMR 5307 LGF, Centre SPIN, Saint-Étienne, France
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Olivier BONNEFOY : Enseignant-chercheur - École nationale supérieures des Mines de Saint-Étienne - Université de Lyon, CNRS UMR 5307 LGF, Centre SPIN, Saint-Étienne, France
INTRODUCTION
La méthode de Boltzmann sur réseau (LBM, Lattice Boltzmann Method) est une méthode de CFD (Computational fluid dynamics, mécanique des fluides numérique) qui a connu un développement très important depuis le début des années 2000. Contrairement aux méthodes de CFD traditionnelles, qui utilisent comme variables fondamentales les grandeurs macroscopiques comme la vitesse, la pression ou la masse volumique, la LBM repose sur le calcul de la distribution de vitesses des molécules. Les grandeurs usuelles sont ensuite obtenues grâce au calcul des moments de la distribution des vitesses.
Cette approche peut être vue comme une discrétisation de l’équation de Boltzmann, qui correspond au bilan sur un volume infinitésimal de la densité de probabilité des vitesses de molécules dans un gaz dilué.
Boltzmann a montré que cette fonction convergeait vers un équilibre connu sous le nom de distribution de Maxwell-Boltzmann, qui se présente sous la forme d’une Gaussienne dont la moyenne correspond à la vitesse du fluide et dont l’écart type est lié à la température.
En partant de cette équation, le modèle de Bhatnagar-Gross-Krook (BGK) propose de représenter l’évolution temporelle comme une relaxation linéaire vers l’équilibre. Cette hypothèse est valable pour des écoulements quasi incompressibles. Le temps caractéristique de relaxation est alors lié à la viscosité du fluide.
Si les travaux de Boltzmann ont été développés dans le cadre stricte de la théorie cinétique des gaz, il est possible de démontrer que l’équation de Boltzmann discrétisée converge vers les équations de Navier-Stokes tant que l’hypothèse d’écoulement quasi incompressible reste valable.
Ce résultat autorise ainsi l’utilisation de la LBM pour des fluides visqueux bien au-delà des simples gaz dilués. En extrapolant encore, l’équation de BGK discrète peut être vue simplement comme une façon originale de représenter les équations de transport. Par exemple, l’équation de la chaleur peut être résolue par une approche similaire afin de réaliser le couplage de la mécanique des fluides avec la thermique.
Les avantages de la méthode sont les suivants :
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la simplicité de l’algorithme qui permet l’implémentation d’un code de CFD en quelques dizaines de lignes pour les langages de haut niveau (python, matlab…) ;
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une approche eulérienne qui permet la représentation de géométries complexes avec une simple grille structurée ;
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l’approche purement explicite qui facilite la parallélisation massive des codes de calcul ;
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la possibilité de réaliser un couplage multiphysique pour simuler des écoulements complexes, avec par exemple de la thermique, des changements de phase ou des écoulements avec plusieurs constituants.
Ces avantages ont permis un fort développement de la LBM et une utilisation de plus en plus répandue dans la communauté scientifique.
Dans cet article, les bases de la LBM seront présentées, en commençant par une introduction de l’équation de Boltzmann continue, de la linéarisation de BGK, puis de la discrétisation. L’implémentation numérique sera ensuite détaillée avec les conditions limites associées. Il faut noter que de multiples variantes existent, pour le cœur de l’algorithme comme pour les conditions limites. Seules les approches les plus populaires seront décrites en détail. Enfin, les principaux outils disponibles ainsi que les applications phares seront présentées.
MOTS-CLÉS
mécanique des fluides numérique méthode de Boltzmann sur réseau approximation BGK couplages multiphysiques
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1. Cadre théorique : de Boltzmann à BGK
La théorie de Boltzmann a été développée dans le cadre des hypothèses de la théorie cinétique des gaz. Elle s’applique pour des gaz dilués, c’est-à-dire des gaz pour lesquels le libre parcours moyen des molécules est grand devant la distance d’interaction des molécules. Nous verrons par la suite que la méthode LBM peut s’appliquer bien au-delà de ce cadre.
Par ailleurs, le gaz considéré ne comporte qu’un type de molécules et les collisions entre ces molécules sont élastiques. Il y a ainsi conservation de l’énergie cinétique lors des collisions.
Le cadre théorique de la théorie cinétique des gaz et de l’équation de Boltzmann ainsi que les développements ultérieurs couvrent un champ d’applications beaucoup plus large que la simple résolution numérique des écoulements fluides. Le lecteur pourra notamment se reporter aux articles sur les propriétés des gaz [K 491] [K 425]. Les équations obtenues constituent également des équations aux dérivées partielles (EDP) qui présentent un grand intérêt pour les mathématiciens [AF 190] ...
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Cadre théorique : de Boltzmann à BGK
BIBLIOGRAPHIE
-
(1) - BRUN (R.) - Transport et relaxation dans les écoulements gazeux, - Transp. Relax. dans les écoulements gazeux. R. Brun. Masson, Paris, Fr. 208 pp. Price FF 180.00 (1986).
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(2) - GRAD (H.) - On the kinetic theory of rarefied gases, - Commun. Pure Appl. Math. (1949).
-
(3) - WATARI (M.), TSUTAHARA (M.) - Possibility of constructing a multispeed Bhatnagar-Gross-Krook thermal model of the lattice Boltzmann method, - Phys. Rev. E – Stat. Physics, Plasmas, Fluids, Relat. Interdiscip. Top. (2004).
-
(4) - FRAPOLLI (N.), CHIKATAMARLA (S.S.), KARLIN (I.) - Simulations of Heated Bluff-Bodies with the Multi-Speed Entropic Lattice Boltzmann Method, - J. Stat. Phys. (2015).
-
(5) - HERMANN (C.) - Physique statistique et illustrations en physique du solide. - Les éditions de l’école polytechnique (2003).
-
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DANS NOS BASES DOCUMENTAIRES
ANNEXES
PALABOS, open source LBM solver,
OpenLB open source LBM solver,
WaLBerla open source LBM solver,
https://walberla.net/index.html
Musubi, open source LBM solver,
https://bitbucket.org/apesteam/musubi/wiki/Home
ProLB, commercial CFD software based on LBM,
XFLOW, commercial CFD software based on LBM,
https://www.3ds.com/products-services/simulia/products/xflow/
PowerFLOW, commercial CFD software based on LBM,
Codes sources pour l’initiation
Exemples de codes en MATLAB, C, C++, Python, Ruby pour quelques cas tests standards en mécanique des fluides,
Code MATLAB 2D pour les écoulements en milieux poreux,
Code MATLAB 2D pour les écoulements en milieux poreux,
Code en C pour simuler le Lid Driven Cavity Flow, Z. Guo and C. Shu, « Lattice Boltzmann Method and its applications in Engineering, » Advances in Computational Fluid Dynamic, 2013
Exemples de codes en FORTRAN pour les cas tests standards en mécanique des fluides, A. A. Mohamad, « Lattice Boltzmann Method » Fundamentals and Engineering Applications with Computer Codes, 2011
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