Bibliographie & annexes
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RÉSUMÉ
Le quadrilatère articulé possède d'innombrables applications dans tous les secteurs de l'industrie : machines-outils, automobile, aviation, robotique, biomécanique. Dans cet article, nous avons développé des applications regroupées en plusieurs familles : mécanisme pour faire décrire à un point une courbe algébrique, mécanisme pour réaliser exactement une fonction donnée, mécanisme pour amplifier des actions mécaniques données. Les méthodes utilisées sont détaillées avec une formulation complète.
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Lire l’articleAuteur(s)
-
Jean-Pierre BROSSARD : Professeur de mécanique Institut national des sciences appliquées de Lyon
INTRODUCTION
Le quadrilatère articulé et d'une manière générale les systèmes articulés ont d'innombrables applications dans tous les secteurs de l'industrie : machine-outil, automobile, aviation, agriculture, robotique, médecine... On peut entre autres regrouper les applications en quatre familles :
-
le mécanisme qui permet à un point de décrire une courbe algébrique ;
-
le mécanisme permettant la réalisation exacte d'une fonction donnée ;
-
le mécanisme pour représenter approximativement une fonction donnée ;
-
le mécanisme qui permet l'amplification des actions mécaniques.
Pour chacun des groupes, nous donnerons les méthodes détaillées pour conduire le lecteur jusqu'aux applications pratiques car les développements peuvent être complexes. Les résultats ont toujours été formulés avec les moyens de calculs dont on dispose facilement (MAPLE, MATLAB...), ce qui permet une exploitation facile des résultats.
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Conclusion
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3. Quadrilatère articulé comme amplificateur
Nous allons développer les conditions de cette adaptation à la fonction amplification. Nous commencerons par des définitions générales concernant les amplificateurs. Cette question sera reprise ultérieurement avec plus de détails dans des articles à paraître.
3.1 Rappel : gain en effort
Si nous appliquons aux manivelles d'entrée S1 et de sortie S2 (figure 25) des actions telles que
le gain en effort est par définition le rapport des couples de sortie et d'entrée :
Nous montrerons, dans un article à venir, que le gain en effort est l'inverse du gain en vitesse. Le gain en vitesse est le rapport des vitesses de sortie et d'entrée.
Nous avons montré que ce gain en vitesse était la dérivée de l'angle de sortie par rapport à l'angle d'entrée :
( 3 )
Nous avons donc le résultat important suivant :
( 4 )
Cela signifie que le gain en effort est facilement obtenu lorsque l'on connaît l'équation de liaison.
HAUT DE PAGE3.2 Expression du gain en effort à partir de la cinématique plane
Nous avons exprimé ...
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Quadrilatère articulé comme amplificateur
BIBLIOGRAPHIE
-
(1) - BROSSARD (J.P.) - Dynamique du véhicule. - PPUR (2006).
-
(2) - BRICARD (R.) - Cinématique théorique, cinématique appliquée. - Gauthier Villars (1927).
-
(3) - PAUL (B.) - Kinematics and dynamics of planar machinery. - Prentice-Hall (1979).
-
(4) - ARTOBOLESKI (I.) - Les mécanismes dans la technique moderne. - MIR (1975).
-
(5) - ARTOBOLESKI (I.) - Théorie des mécanismes et des machines. - MIR (1977).
-
(6) - KOENIGS (G.) - Leçons de cinématique. - Hermann (1897).
-
(7) - KEMPE (A.B.) - How...
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