Bibliographie & annexes
Présentation
En anglais
RÉSUMÉ
Dans ce qui suit nous traiterons des amplificateurs mécaniques passifs, avec un très important rapport d’amplification. Ils reposent sur des combinaisons de systèmes articulés étudiés dans les précédents articles. D’une part un amplificateur symétrique à trois étages qui permet un gain très important et qui a par ailleurs une grande facilité d’adaptation. Il ne met en jeu que des articulations rotoïdes. D’autre part un amplificateur à deux étages orthogonaux qui permet lui aussi un fort rapport d’amplification avec une bonne compacité. L’amplificateur à deux étages a plusieurs atouts : rapport d’amplification élevé, rendement élevé et compacité. Cet article est l’aboutissement des études générales. Les deux cas sont traités en détail avec de nombreuses simulations.
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In this article we discuss passive mechanical amplifiers with very large amplification ratios. They are based on a series of combinations of articulated mechanisms studied in previous articles. First, a symmetric three-stage amplifier that provides very high gain, has a highly adaptable use and involves only revolute joints. Second, a two-step orthogonal force amplifier offering several advantages: a strong force-amplifying effect, high efficiency and structural compactness. This article results from general studies. The two cases are discussed in detail with many simulations.
Auteur(s)
-
Jean-Pierre BROSSARD : Professeur de mécanique - Institut national de sciences appliquées (INSA), Lyon, France
INTRODUCTION
Dans ce qui suit nous traiterons des amplificateurs mécaniques passifs, avec un très important rapport d’amplification. On traitera, d’une part, un amplificateur symétrique à trois étages qui permet un gain très important et qui a par ailleurs une grande facilité d’adaptation et qui ne met pas en jeu que des articulations rotoïdes et, d’autre part, un amplificateur à deux étages orthogonaux qui permet lui aussi un fort rapport d’amplification avec une bonne compacité.
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KEYWORDS
modelling | amplification ratio | rotoid joint | passive mechanical amplifier
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Présentation
Amplificateur trois étages
En anglais
3. Conclusion
Les deux amplificateurs étudiés ici fonctionnent avec des mécanismes articulés à liaisons rotoïdes. Ce sont des amplificateurs à plusieurs étages qui sont constitués d’une combinaison de mécanismes élémentaires comme il a été indiqué dans [AF1674]. Dans un cas les mécanismes élémentaires sont coaxiaux, dans l’autre cas ils sont orthogonaux. Ils permettent d’obtenir des gains importants avec un bon rendement et une conception compacte. En principe ils pourraient être appliqués dans de nombreux secteurs industriels, dans l’automobile en particulier pour le freinage, dans l’industrie du cycle également pour le freinage, en fabrication pour le blocage des pièces lors de l’usinage. L’étude complète et détaillée de ces mécanismes, entièrement formulée, permet leur transposition aisée à d’autres combinaisons. Les formulations obtenues pour ces deux mécanismes sont directement transposables et utilisables.
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Conclusion
BIBLIOGRAPHIE
-
(1) - BROSSARD (J.-P.) - Dynamique du véhicule. - PPUR (2006).
-
(2) - BRICARD (R.) - Cinématique théorique, Cinématique appliquée. - Gauthier Villars (1927).
-
(3) - PAUL (B.) - Kinematics and Dynamics of planar Machiney. - Prentice-Hall (1979).
-
(4) - ARTOBOLESKI (I.) - Les mécanismes dans la technique moderne. - MIR (1975).
-
(5) - ARTOBOLESKI (I.) - Théorie des mécanismes et des machines. - MIR (1977).
-
(6) - REULEAUX (F.) - Cinématique. - Savy (1977).
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