1 - AMPLIFICATEUR TROIS ÉTAGES

• 1.1 - Modèle de principe du mécanisme
  Figure 1 - Principe amplificateur trois étages
• 1.2 - Équations de liaison
  Figure 2 - Schéma d’étude de la partie avant Figure 3 - Repérage angulaire Figure 4 - Variation de α en fonction de θ Figure 5 - Déplacement du point A Figure 6 - Schéma d’étude de la partie arrière Figure 7 - β en fonction de θ Figure 8 - Déplacement de sortie
• 1.3 - Relation entrée-sortie
  Figure 9 - Schéma global de l’amplificateur Figure 10 - Déplacement de sortie en fonction du déplacement d’entrée
• 1.4 - Gain en vitesse
  Figure 11 - GV en fonction de θ Figure 12 - Gain en vitesse en fonction de h Figure 13 - Vitesse de sortie en fonction de h Figure 14 - Vitesse de sortie en fonction du temps
• 1.5 - Gain en effort
  Figure 15 - Gain en effort en fonction de θ Figure 16 - Gain en effort en fonction de h

2 - AMPLIFICATEUR À DEUX ÉTAGES ORTHOGONAUX

• 2.1 - Modèle de principe du mécanisme
  Figure 17 - Principe de l’amplificateur à deux étages orthogonaux Figure 18 - Vue en perspective
• 2.2 - Équations de liaison
  Figure 19 - Position entrée-sortie Figure 20 - Course entrée-sortie
• 2.3 - Gain en vitesse
• 2.4 - Gain en effort
  Figure 21 - Gain en effort en fonction de la position Figure 22 - Gain en effort en fonction du déplacement
• 2.5 - Gain maximum en effort
  Figure 23 - Valeur maximum du gain G F = G FM Figure 24 - Gain en effort maxi avec α f = β f
• 2.6 - Gain réel
  Figure 25 - Comparaison de G FMR* et G FM* Figure 26 - Variation du rendement en fonction de β f Figure 27 - Évolution comparée des gains Figure 28 - Variation du gain Figure 29 - Évolution du rendement pendant la course
• 2.7 - Effort dans les barres
  Figure 30 - Efforts dans les barres

3 - CONCLUSION