Bibliographie & annexes
Présentation
En anglais
RÉSUMÉ
Dans ce qui suit nous traiterons des amplificateurs mécaniques passifs, avec un très important rapport d’amplification. Ils reposent sur des combinaisons de systèmes articulés étudiés dans les précédents articles. D’une part un amplificateur symétrique à trois étages qui permet un gain très important et qui a par ailleurs une grande facilité d’adaptation. Il ne met en jeu que des articulations rotoïdes. D’autre part un amplificateur à deux étages orthogonaux qui permet lui aussi un fort rapport d’amplification avec une bonne compacité. L’amplificateur à deux étages a plusieurs atouts : rapport d’amplification élevé, rendement élevé et compacité. Cet article est l’aboutissement des études générales. Les deux cas sont traités en détail avec de nombreuses simulations.
Lire cet article issu d'une ressource documentaire complète, actualisée et validée par des comités scientifiques.
Lire l’articleABSTRACT
In this article we discuss passive mechanical amplifiers with very large amplification ratios. They are based on a series of combinations of articulated mechanisms studied in previous articles. First, a symmetric three-stage amplifier that provides very high gain, has a highly adaptable use and involves only revolute joints. Second, a two-step orthogonal force amplifier offering several advantages: a strong force-amplifying effect, high efficiency and structural compactness. This article results from general studies. The two cases are discussed in detail with many simulations.
Auteur(s)
-
Jean-Pierre BROSSARD : Professeur de mécanique - Institut national de sciences appliquées (INSA), Lyon, France
INTRODUCTION
Dans ce qui suit nous traiterons des amplificateurs mécaniques passifs, avec un très important rapport d’amplification. On traitera, d’une part, un amplificateur symétrique à trois étages qui permet un gain très important et qui a par ailleurs une grande facilité d’adaptation et qui ne met pas en jeu que des articulations rotoïdes et, d’autre part, un amplificateur à deux étages orthogonaux qui permet lui aussi un fort rapport d’amplification avec une bonne compacité.
L'expertise technique et scientifique de référence
KEYWORDS
modelling | amplification ratio | rotoid joint | passive mechanical amplifier
DOI (Digital Object Identifier)
Cet article fait partie de l’offre
Physique Chimie
(201 articles en ce moment)
Cette offre vous donne accès à :
Une base complète d’articles
Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques
Des services
Un ensemble d'outils exclusifs en complément des ressources
Un Parcours Pratique
Opérationnel et didactique, pour garantir l'acquisition des compétences transverses
Doc & Quiz
Des articles interactifs avec des quiz, pour une lecture constructive
Présentation
Conclusion
En anglais
2. Amplificateur à deux étages orthogonaux
Dans ce qui suit nous allons étudier un amplificateur mécanique passif symétrique à deux étages qui permet des gains importants et qui, par ailleurs, a une grande facilité d’adaptation et ne met pratiquement en jeu que des articulations rotoïdes.
2.1 Modèle de principe du mécanisme
L’amplificateur est modélisé sur la figure 17. C’est un mécanisme articulé plan à 8 barres. On peut aussi dire que c’est l’assemblage de trois genouillères avec des éléments communs :
-
la première genouillère est constitué des barres S 1, S 2 et
![]()
; -
la deuxième genouillère est constituée des barres S 2, S 3, S 4 et S 5.
Cette genouillère est orthogonale à la première ;
-
la troisième genouillère est constituée des barres
![]()
,
![]()
,
![]()
et S 5. Elle est symétrique à la seconde par rapport à l’axe
![]()
. Du point de vue fonctionnement cinématique cette troisième genouillère n’est pas nécessaire mais la symétrie qu’elle procure a une grande importance du point de vue dynamique.
;
,
,
et S 5. Elle est symétrique à la seconde par rapport à l’axe
. Du point de vue fonctionnement cinématique cette troisième genouillère n’est pas nécessaire mais la symétrie qu’elle procure a une grande importance du point de vue dynamique.Sur cette figure 17 l’amplificateur est représenté dans trois positions :
-
une position dite initiale signalée par l’indice i ;
-
une position quelconque sans indice ;
-
une position dite finale...
L'expertise technique et scientifique de référence
Cet article fait partie de l’offre
Physique Chimie
(201 articles en ce moment)
Cette offre vous donne accès à :
Une base complète d’articles
Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques
Des services
Un ensemble d'outils exclusifs en complément des ressources
Un Parcours Pratique
Opérationnel et didactique, pour garantir l'acquisition des compétences transverses
Doc & Quiz
Des articles interactifs avec des quiz, pour une lecture constructive
Amplificateur à deux étages orthogonaux
BIBLIOGRAPHIE
-
(1) - BROSSARD (J.-P.) - Dynamique du véhicule. - PPUR (2006).
-
(2) - BRICARD (R.) - Cinématique théorique, Cinématique appliquée. - Gauthier Villars (1927).
-
(3) - PAUL (B.) - Kinematics and Dynamics of planar Machiney. - Prentice-Hall (1979).
-
(4) - ARTOBOLESKI (I.) - Les mécanismes dans la technique moderne. - MIR (1975).
-
(5) - ARTOBOLESKI (I.) - Théorie des mécanismes et des machines. - MIR (1977).
-
(6) - REULEAUX (F.) - Cinématique. - Savy (1977).
-
...
DANS NOS BASES DOCUMENTAIRES
L'expertise technique et scientifique de référence
Cet article fait partie de l’offre
Physique Chimie
(201 articles en ce moment)
Cette offre vous donne accès à :
Une base complète d’articles
Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques
Des services
Un ensemble d'outils exclusifs en complément des ressources
Un Parcours Pratique
Opérationnel et didactique, pour garantir l'acquisition des compétences transverses
Doc & Quiz
Des articles interactifs avec des quiz, pour une lecture constructive
