Différentiel pour essieu moteur d’Onésiphore Pecqueur
Boîtes de vitesses. Le différentiel

3.1 Raison du dispositif mécanique devant lier les deux roues

Les 3 roues – gauche, droite et fictive – constituent un ensemble de raison – 1 (cf. paragraphe 2.1) décrit par la formule de Simpson d’un train planétaire simple :

Il est ainsi démontré que la liberté de rotation des roues gauche et droite est assurée par un train planétaire de raison –1.

Deux configurations de train sont connues :

• le train conique, quasi généralisé dans lequel le mouvement rentre sur le porte-satellite (le boîtier) et chaque roue est liée à un planétaire ;

• le train planétaire plan de raison 1/2 (entre le planétaire central et la couronne, train planétaire comportant des groupes de 2 satellites) dans lequel le mouvement entre sur la couronne et les roues sont liées d’une part au porte-satellite et d’autre part au planétaire central.

3.2 Différentiel standard d’Onésiphore Pecqueur

Le différentiel communément utilisé sur toutes les voitures au monde a été inventé par Onésiphore Pecqueur alors Chef des travaux au Conservatoire des Arts et Métiers, en 1827.

Son invention se caractérise par des engrenages coniques (figure 6) et si on applique la formule de Willis on retrouve bien la raison – 1 recherchée au paragraphe précédent.

Dans la pratique il se révèle très facile à fabriquer, les engrenages, après avoir été pendant des décennies taillés sur machines spéciales sont désormais...