1 - VÉRINS À MOUVEMENT LINÉAIRE

• 1.1 - Vérin à tige
  Figure 1 - Vue en coupe longitudinale d’un vérin pneumatique linéaire Figure 2 - Deux principes de mouvement d'un vérin Figure 3 - Vue en coupe longitudinale d’un vérin à tige à simple effet Figure 4 - Vue en coupe longitudinale d’un vérin à tirants Figure 5 - Vue en coupe longitudinale d’un vérin à profilé Figure 6 - Vue en coupe longitudinale d’un vérin compact Figure 7 - Vue en coupe longitudinale d’un vérin à faible course Figure 8 - Vérin compact sans ou avec guidage Figure 9 - Vue en coupe longitudinale d’un vérin cylindrique Figure 10 - Vue en coupe longitudinale d’un vérin plat
• 1.2 - Vérin sans tige
  Figure 11 - Vue en coupe longitudinale d’un vérin sans tige Figure 12 - Vue en coupe d’un vérin sans tige avec un accouplement mécanique Figure 13 - Version de base d'un vérin sans tige et sans guidage Figure 14 - Version d'un vérin sans tige avec guidage Figure 15 - Système de manipulation multiaxe avec un vérin sans tige pour le mouvement horizontal Figure 16 - Vue en coupe d’un vérin sans tige avec un accouplement mécanique
• 1.3 - Vérin à soufflet
  Figure 17 - Vue en coupe d’un vérin à soufflet
• 1.4 - Vérin à mouvement rotatif
  Figure 18 - Vue détaillée d’un vérin à palette oscillante Figure 19 - Vue en coupe d’un vérin à liaison pignon/crémaillère
• 1.5 - Muscle pneumatique
  Figure 20 - Vue en coupe d’un muscle pneumatique

2 - COMMENT COMMANDER UN VÉRIN PNEUMATIQUE

• 2.1 - Contrôle du sens du mouvement du vérin
  Figure 21 - Schéma de câblage d’un vérin simple effet Figure 22 - Schéma de câblage de la fonction la plus simple pour piloter un vérin double effet Figure 23 - Commande d’un vérin avec un distributeur 5/2 Figure 24 - Commande d’un vérin avec un distributeur 5/3 ici fermé dans sa position médiane Figure 25 - Circuit de commande avec deux pressions différentes Figure 26 - Circuit de commande par 2 distributeurs 3/2 Figure 27 - Schéma d’un distributeur double 3/2 avec deux pressions d’alimentation
• 2.2 - Contrôle de la vitesse du vérin
  Figure 28 - Circuit de commande d’un vérin simple effet avec un distributeur 3/2 et un limiteur de débit Figure 29 - Schéma de câblage d’un vérin simple effet avec 2 limiteurs de débit unidirectionnels Figure 30 - Schéma de câblage d’un vérin double effet avec 2 limiteurs de débit à l’échappement Figure 31 - Schéma pneumatique d’un vérin double effet avec limiteurs de débit à l’admission Figure 32 - Schéma d’un vérin avec son amortisseur hydraulique
• 2.3 - Vitesse des vérins
  Figure 33 - Schéma pneumatique d’un vérin équipée d’une soupape d’échappement rapide Tableau 1 - Diamètres et épaisseurs de tube recommandés selon le diamètre [...]

3 - DIFFÉRENTS TYPES D’AMORTISSEMENT

• 3.1 - Amortissement sur butée élastique
  Figure 34 - Amortissement sur butée élastique
• 3.2 - Amortissement pneumatique réglable
  Figure 35 - Amortissement pneumatique réglable
• 3.3 - Amortissement pneumatique auto-ajusté
  Figure 36 - Rainures sur la douille d’amortissement
• 3.4 - Amortisseur hydraulique externe
  Figure 37 - Vérin sans tige avec ses 2 amortisseurs hydrauliques

4 - DÉTECTION DES FINS DE COURSE

• 4.1 - Capteurs électriques ou électroniques à contact
  Figure 38 - Principe du capteur Reed Figure 39 - Capteur Reed commutant sous l’effet du champ magnétique du piston aimanté Figure 40 - Capteur sans contact équipé d’un transistor détectant le champ magnétique du piston
• 4.2 - Capteurs pneumatiques
  Figure 41 - Capteur pneumatique monté sur le vérin Figure 42 - Schéma d’un capteur pneumatique
• 4.3 - Capteurs mécaniques

5 - MATÉRIAUX UTILISÉS

• 5.1 - Matériaux utilisés pour les joints
• 5.2 - Matériaux utilisés pour les vérins

6 - DIMENSIONNEMENT DES VÉRINS

• 6.1 - Dimensionnement des vérins linéaires
  Figure 43 - Diagramme de dimensionnement de la tige en fonction de la force et de la course Figure 44 - Exemple de diagramme d’efforts radiaux admissibles en fonction de la course Tableau 2 - Tableau récapitulatif des efforts théoriques des vérins en fonction [...]
• 6.2 - Dimensionnement des vérins rotatifs
  Figure 45 - Formation d’un moment d’inertie de masse Figure 46 - Moment d’inertie de masse J en fonction du temps de rotation t

7 - CONSOMMATION DES VÉRINS

8 - CONCLUSION

9 - GLOSSAIRE

10 - SYMBOLES