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Article

1 - DESCRIPTION D’UNE CHAÎNE CINÉMATIQUE COURANTE

2 - MASSES ET INERTIES RAMENÉES AU MOTEUR OU À LA ROUE

3 - PRINCIPAUX PHÉNOMÈNES DANS DIFFÉRENTES CONDITIONS D’UTILISATION DU VÉHICULE

4 - DEGRÉ DE COMPLEXITÉ DU MODÈLE

5 - CONCLUSION

6 - GLOSSAIRE

Article de référence | Réf : BM2595 v1

Principaux phénomènes dans différentes conditions d’utilisation du véhicule
Acyclisme des moteurs thermiques - Modélisation linéaire de la chaîne cinématique automobile

Auteur(s) : Elian BARON

Date de publication : 10 févr. 2021

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RÉSUMÉ

Une chaîne cinématique cinématique automobile peut se modéliser sous la forme de ressorts de torsion, d’amortissements et d’inerties rotatives. Cet article propose une approche linéaire permettant de caractériser les liens entre excitations et réponses torsionnelles afin de prévoir et d’optimiser par calcul le comportement de la chaîne cinématique. Sur cette base, les principaux phénomènes de bruit liés au comportement torsionnel de la chaîne cinématique sont décrits de façon théorique et illustrés par des exemples numériques qui mettent en évidence les influences respectives des différents composants de cette dernière.

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Auteur(s)

  • Elian BARON : Ingénieur-Docteur - Expert Chaîne Cinématique - Renault Automobiles - Guyancourt, France

INTRODUCTION

La réduction des bruits et vibrations dans les véhicules automobiles fait l’objet de progrès constants de la part des constructeurs. Mais cela ne se fait pas sans difficultés, en particulier en ce qui concerne la chaîne cinématique. En effet, l’accroissement des performances des moteurs contribue généralement à augmenter les excitations torsionnelles qu’ils engendrent. L’allégement des groupes motopropulseurs et des chaînes cinématiques rend aussi ces éléments plus sensibles aux excitations qui leur sont appliquées. Ces concepts d’excitations torsionnelles et de réponses torsionnelles des chaînes cinématiques nous amènent naturellement à modéliser les liens entre excitations et réponses. Une chaîne cinématique peut sans grande difficulté se réduire à une juxtaposition de ressorts de torsion, d’amortissements et d’inerties rotatives. On peut dès lors non seulement caractériser une chaîne cinématique existante, mais aussi en modifier le comportement d’une façon prévisionnelle, en optimisant par le calcul les composants élémentaires (inerties ou raideurs par exemple) afin de minimiser les grandeurs cohérentes avec la génération de bruit (accélérations torsionnelles notamment). Cet article aborde les principaux phénomènes à l’origine des bruits de chaînes cinématiques survenant dans un véhicule avec l’exemple d’une chaîne cinématique existante montée sur un véhicule de milieu de gamme européen. C’est en quelque sorte une sensibilisation aux principaux phénomènes physiques qui contrôlent le comportement torsionnel de la chaîne cinématique. Nantis de ces bases théoriques élémentaires, une étude plus approfondie des bruits de chaîne cinématique liés à l’acyclisme sera présentée dans un article spécifique. Il est à noter enfin que dans de nombreux problèmes liés à la dynamique de la chaîne cinématique que doit traiter l’ingénieur ou le concepteur, une approche considérant des comportements linéaires suffit largement. C’est ce type d’approche qui est retenue dans cet article. Toutefois, pour faire une analyse correcte de certains phénomènes, comme par exemple des problèmes de bruit liés à des chocs ou à des changements de pente dans la caractéristique couple-débattement d’un embrayage, l’approche linéaire ne suffit plus, et celle-ci peut même conduire à des conclusions erronées. Il faut alors passer à une approche non-linéaire, bien entendu beaucoup plus délicate à manipuler.

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DOI (Digital Object Identifier)

https://doi.org/10.51257/a-v1-bm2595


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3. Principaux phénomènes dans différentes conditions d’utilisation du véhicule

Comme les modélisations utilisées dans ce paragraphe sont uniquement linéaires, un certain nombre de non-linéarités de comportement ne sont pas prises en compte, telles que :

  • les jeux de cannelures (moyeu d’embrayage-arbre primaire de boîte, par exemple) ;

  • les jeux de dentures, ce qui veut dire que les pignons restent en contact avec leurs vis-à-vis lorsque les jeux sont nuls ou absents de la modélisation.

De plus, on suppose que :

  • les dents sont infiniment rigides ;

  • les amortissements sont purement visqueux.

Cependant, l’approche linéaire permet de dégager simplement les fondamentaux du fonctionnement et c’est le but recherché. Une approche plus complète intégrant les aspects non-linéaires sera traitée dans un article spécifique. Dans ce paragraphe, étudions le comportement de la chaîne cinématique en distinguant les situations point mort et rapport engagé, qui impliquent évidemment des modèles différents. On s’intéresse à la sensibilité des phénomènes mis en évidence par rapport aux paramètres physiques de la chaîne cinématique que l’on peut en pratique le plus facilement maîtriser, par exemple les raideurs et l'hystérésis d’embrayage, et éventuellement les inerties de volant moteur.

3.1 Sans rapport engagé : point mort

Dans cette configuration, les mouvements de rotation du moteur sont transmis à l’arbre primaire de boîte. Celle-ci est sans rapport engagé : le modèle se réduit donc à deux inerties, celle du volant moteur (et inerties des éléments du moteur en rotation) et celle de la boîte, les deux étant liées par la raideur en torsion de l’embrayage. La figure 17 représente le modèle simplifié utilisé pour la situation de point mort. On étudie successivement deux cas : la friction sans et avec préamortisseur. Dans ce second cas, on suppose que le débattement relatif de la boîte par rapport au volant-moteur est inférieur au débattement angulaire autorisé par le préamortisseur. Afin de limiter l’étude aux phénomènes réellement et potentiellement critiques sur véhicule, on ne considère que les premiers modes de torsion de la chaîne cinématique. Enfin, la boîte est considérée comme infiniment...

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BIBLIOGRAPHIE

  • (1) - VALEO -   *  -  . – Module de formation embrayage (1998).

  • (2) - DESPRES (D.) -   Le double-volant amortisseur.  -  Journal de la SIA, p. 75-78 (1987).

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