Présentation
En anglaisRÉSUMÉ
L’article expose les enjeux industriels pour les calculs vibro-acoustiques de structures mixtes (constituées de matériaux métalliques et viscoélastiques) et immergées. Il expose les modélisations mathématiques utilisées pour ces systèmes et détaille les méthodes de calcul classiquement employées pour en estimer la réponse vibratoire. Il détaille ensuite une méthode de calcul avancée permettant d’estimer la variabilité de la réponse en fréquence lorsque des données d’entrées du calcul sont incertaines. Deux exemples d’application illustrent l’efficacité de la méthode proposée, qui ouvre aussi la voie à l’implémentation d’outils polyvalents.
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The article deals with numerical methods for calculating the vibro-acoustic response of a submerged, damped structure. It recalls the mathematical models usually employed to compute the dynamic response of such systems. It also proposes an advanced method to take into account uncertainties in some input parameters and the variability induced in the frequency response. Two examples of application are detailed and illustrate the efficiency of the proposed algorithm, which also paves the way for versatile numerical tools.
Auteur(s)
-
Jean-François SIGRIST : Ingénieur de Recherche et Développement - DCNS Research – TechnoCampus Océan – Bouguenais – France
INTRODUCTION
La maîtrise des signatures acoustiques des plateformes maritimes constitue un enjeu d’importance pour les industriels de la filière navale et énergie marine pour les raisons suivantes :
-
s’agissant des constructeurs de navire de transport de passagers, pouvoir justifier d’une marque confort est un facteur différenciant de la concurrence et répond à une demande accrue des armateurs. Les critères vibroacoustiques, définis en termes de niveau sonore admissible en cabines par exemple, deviennent de plus en plus contraignants dans les cahiers des charges. Les zones de passagers sont ainsi concernées pour des raisons évidentes de confort, mais également les zones d’équipages, de par l’évolution du contexte réglementaire ;
-
s’agissant des constructeurs de navires militaires, maîtriser la signature acoustique du navire est un élément primordial pour garantir sa furtivité dans de nombreuses conditions opérationnelles, dans un contexte où les moyens de détection sous-marines possèdent des performances accrues.
À ces contraintes de conception, s’ajoutent des exigences de réduction des masses et d’optimisation des coûts de production, qui incitent à réduire les marges d’isolation. Une maîtrise toujours plus fine d’un niveau de bruits et vibrations est nécessaire.
Dans ce contexte, la simulation numérique est un outil de plus en plus utilisé en phase de conception pour démontrer et justifier les performances vibratoires attendues sur la gamme de fréquence souhaitée.
Nous proposons ici une méthode qui vise à améliorer le caractère prédictif de calculs vibroacoustiques et à en maîtriser les incertitudes, afin d’estimer la réponse en fréquence de structures mixtes (constituées typiquement de matériaux métalliques et visco-élastiques) et immergées dans un fluide lourd, avec prise en compte du caractère aléatoire de certaines données d’entrée (comme des caractéristiques matériaux). La technique développée s’appuie sur une méthode de réduction de modèle, couplée avec une méthode d’échantillonnage et un algorithme d’apprentissage. Après avoir évoqué l’enjeu industriel autour du besoin de disposer d’outils de calculs vibroacoustiques prédictifs, nous rappelons les modélisations mathématiques classiquement utilisées pour ce type de problèmes et nous exposons les principales méthodes de calcul de la réponse en fréquence, d’une part avec des approches standard et d’autre part avec la méthode que nous avons développée pour rendre compte d’incertitudes.
Nous illustrons enfin la méthode sur deux cas d’application comportant un nombre de degrés de liberté représentatif des modèles utilisés à des fins industrielles.
Une liste des symboles utilisés est présentée en fin d’article.
MOTS-CLÉS
vibroacoustique méthodes d'éléments finis visco-élasticité réduction de modèles propagation d'incertitudes
KEYWORDS
structural acoustic | finite element method | visco-elasticity | reduced-order model | incertainties modelling
DOI (Digital Object Identifier)
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2. Modèles physique et mathématique
Le calcul de la réponse vibratoire d’une structure immergée nécessite la résolution d’un problème matriciel de la forme suivante :
L’équation matricielle est obtenue à l’aide d’une méthode numérique appropriée – typiquement la méthode des éléments finis – et adaptée aux équations décrivant la dynamique vibratoire du système ; sur les hypothèses de modélisation, les méthodes d’approximations par éléments finis et les différents algorithmes de résolution, le lecteur est invité à se reporter par exemple à la référence et à la bibliographie qu’il propose.
L’équation vibroacoustique (1) indique qu’on recherche à calculer la réponse vibratoire :
-
sur une gamme de fréquence donnée, représentée par la variable ω ;
-
pour un ensemble de paramètres déterminés, représenté par la variable ξ.
Le vecteur X(ω, ξ) regroupe les inconnues du problème que sont le champ de déplacement de la structure, le champ de pression et de potentiel de déplacement du fluide :
Le vecteur b(ω) représente les efforts exercés sur le système, on suppose ici qu’ils sont d’origine mécanique, par exemple les moteurs, l’hélice ; il s’écrit :
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Modèles physique et mathématique
BIBLIOGRAPHIE
-
(1) - LURTON (X.), ANTOINE (L.) - Analyse des risques pour les mammifères marins lies à l’emploi des méthodes acoustiques en océanographie. - Rapport IFREMER, avril 2007.
-
(2) - LYON (R.H.), DEJONG (R.G.) - Theory and application of stastical energy analysis. - Butterworth-Heinemann, Newton, USA (1995).
-
(3) - ROULEAU (L.) - Modélisation vibro-acoustique de structures sandwich munies de matériaux viscoélastiques. - Thèse de Doctorat, Conservatoire National des Arts & Métiers, Paris (2013).
-
(4) - SIGRIST (J.-F.) - Fluid-Structure Interaction – An Introduction to Finite Element Coupling. - Wiley (2015).
-
(5) - BETTESS (P.) - Infinite Elements. - Penshaw Press (1992).
-
(6) - BAYLISS (A.), GUNZBURGER...
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