Généralités
Soudage automatique

Réponse naturelle aux problèmes habituels des limites humaines (aptitude, force, fatigue, vulnérabilité), de valorisation des tâches, et d’organisation de la production et de la diminution des coûts, l’automatisation trouve dans le soudage un vaste domaine d’applications et de développements. Les principaux aspects sont :

• la manipulation d’outils ou de pièces lourds ou encombrants ;

• la mise en œuvre d’outils puissants ;

• l’observation de conditions de soudage sévères et critiques (durée, espace, position) ;

• le développement de cycles opératoires pouvant inclure un effort, etc.

Ces points constituent autant d’objectifs pris en compte par divers moyens déjà connus et exploités par ailleurs.

Mais les techniques de soudage comportent, cependant, un certain nombre de particularités, par rapport à d’autres techniques de production, tel l’usinage par exemple auquel on se réfère souvent à juste titre. Elles découlent essentiellement du fait que toute opération de soudage est affectée par des perturbations aléatoires déterminant in fine la qualité des assemblages. Or celle‐ci n’est pas accessible en toute certitude. Elle est en effet de nature probabiliste ou statistique, parce que difficilement mesurable autrement que par des moyens indirects lourds et coûteux, tels que la destruction de pièces‐échantillons, la radiographie, les ultrasons, qui posent des problèmes d’extrapolation ou d’interprétation.

C’est pourquoi l’automatisation des procédés de soudage vise à garantir en outre et, plus particulièrement, une meilleure qualité par diminution du nombre de défauts ou de pièces défectueuses et un allègement significatif des opérations de contrôle et de leur coût. Divers moyens sont utilisés dans ce but tels que :

• des systèmes et des conditions de soudage précis, insensibles aux aléas et s’adaptant automatiquemet sans intervention manuelle, systèmes basés sur la régulation des valeurs de paramètres électriques ou thermiques (courants, tensions, températures) et capables de tenir compte de variations aléatoires de conditions de soudage, d’écarts de géométrie des parties à assembler résultant de leur élaboration ;

• des dispositifs de surveillance automatique du déroulement des opérations de soudage en cours, avec enregistrement d’événements, émission de messages et édition de rapports.

La qualité des assemblages sera d’autant mieux assurée et son contrôle plus facile et moins cher que l’automatisation à ce niveau sera plus efficiente.