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En anglaisRÉSUMÉ
La simulation numérique des procédés de soudage permet d’étudier la tenue mécanique d’un joint soudé ou de vérifier la faisabilité d’une séquence de soudage. Cet article décrit les différentes méthodes de modélisation numérique des procédés de soudage. Les méthodes utilisées pour modéliser les phénomènes physiques sont présentées, en insistant sur les aspects de couplage métallurgique, thermique et mécanique. Enfin la mise en oeuvre de ces méthodes dans une approche numérique par éléments finis conclut l'article.
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Jean‐Michel BERGHEAU : Professeur des universités - École nationale d’ingénieurs de Saint-Étienne
INTRODUCTION
Les procédés de soudage induisent des modifications de microstructure et des contraintes et déformations résiduelles qu’il est autant difficile qu’important de maîtriser.
Des contraintes résiduelles élevées combinées à la présence de phases dures peuvent conduire, en effet, à la fragilisation du joint ou encore, les distorsions induites par une soudure peuvent induire des défauts d’alignement des pièces rendant impossible la réalisation d’une séquence de soudage.
La simulation numérique des procédés de soudage apparaît bien souvent comme un moyen d’accès privilégié aux grandeurs qui les caractérisent. Ainsi, la simulation numérique du soudage est du plus grand intérêt lorsqu’il s’agit d’étudier la tenue mécanique d’un joint soudé ou de vérifier la faisabilité d’une séquence de soudage. La simulation de tels procédés nécessite la modélisation des interactions complexes entre des phénomènes thermiques, métallurgiques et mécaniques et la mise en œuvre de méthodes numériques particulières. Sous l’impulsion de l’industrie nucléaire au cours des années 1980 et 1990, un grand nombre de recherches destinées à prévoir les contraintes résiduelles dans les soudures de composants mécaniques ont été conduites. Les méthodes et modèles développés ont alors constitué les fondations de logiciels de simulation numérique aujourd’hui utilisés par un grand nombre de sociétés industrielles des secteurs aéronautique, automobile ou encore de la métallurgie.
L’objectif de cet article est de faire le point sur les méthodes de modélisation numérique des procédés de soudage.
Une première partie situe l’intérêt des simulations de soudage.
Dans une deuxième partie, les phénomènes physiques impliqués et leur modélisation sont présentés. Les différents modèles de métallurgie qui constituent un point clé de ce type de simulation y sont décrits, ainsi que, la façon de prendre en compte les couplages avec les aspects thermiques (propriétés thermophysiques dépendant des phases, chaleurs latentes de transformation) et mécaniques (changements de volume, plasticité de transformation notamment).
Une troisième partie est consacrée à la mise en œuvre de ces modèles dans une approche numérique par éléments finis. Différents algorithmes et méthodes de modélisation sont ainsi décrits comme l’analyse transitoire pas à pas avec maillage adaptatif, la résolution en régime stationnaire ou une méthode à deux échelles (locale/globale). Des applications s’appuyant sur les modèles et méthodes présentés sont enfin décrites et commentées. Dans chaque cas, on s’attache à démontrer la validité et l’efficacité de la simulation numérique. On conclut en dressant un bilan de ce qu’on peut attendre des moyens actuels de simulation et des évolutions à prévoir dans les prochaines années.
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3. Méthodes de résolution
3.1 Analyse transitoire
La méthode des éléments finis est bien adaptée à la détermination des contraintes et distorsions résiduelles de soudage. Comme on l’a déjà vu, la simulation est généralement menée en deux étapes.
Dans une première étape, on s’intéresse au calcul des distributions de température et des proportions de phase au cours du temps. Pour cette analyse, le champ de température est calculé par éléments finis alors que les proportions de phase sont calculées aux points d’intégration des éléments. La simulation mécanique, dans un second temps, utilise ces résultats pour évaluer les déplacements (aux nœuds du modèle) et les contraintes (aux points d’intégration des éléments).
Les analyses thermique et mécanique sont souvent réalisées sur le même maillage, mais ce n’est pas obligatoire. Dans ce dernier cas, il convient alors d’utiliser une procédure permettant de transférer les résultats de la simulation thermique obtenus sur le maillage « thermique » sur le maillage qui servira en mécanique. L’utilisation d’éléments finis du premier ordre est recommandée en thermique. En mécanique, l’emploi d’éléments finis performants pour des matériaux présentant un comportement élastoplastique obéissant au critère de von Mises est préconisé. L’utilisation d’éléments du second ordre sous intégrés ou d’éléments du premier ordre à intégration sélective constitue un bon choix. Tout code de calcul peut être utilisé, sous réserve bien sûr, qu’il dispose des possibilités de modélisation physique nécessaires. Certains proposent des possibilités d’activation/passivation d’éléments bien utiles pour modéliser le soudage avec apport de matière (ANSYS, SYSWELD, entre autres).
Mais, les procédés de soudage induisent des gradients de température et de microstructure et par suite de contrainte très importants au voisinage de la source de chaleur. Cette source de chaleur est d’autre part mobile ce qui conduit à des maillages tridimensionnels extrêmement denses à proximité et tout au long du (ou des) joint(s) soudé(s) et donc à des temps de résolution rarement acceptables dans un contexte industriel. Des méthodes spécifiques doivent donc être mises en œuvre en fonction...
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Méthodes de résolution
BIBLIOGRAPHIE
-
(1) - RADAJ (D.) - Integrated finite element analysis of welding residual stress and distorsion. - Mathematical Modelling of Weld Phenomena 6, p. 469-489 (2002).
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(2) - DEVAUX (J.), MOTTET (G.), BERGHEAU (J.M.), BHANDARI (S.), FAIDY (C.) - Evaluation of the integrity of PWR bi-metallic welds. - J. Pressure Vessel Tech., 122, 3, p. 368-373 (2000).
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(3) - LEBLOND (J.B.) - Étude théorique et numérique de la diffusion de l’hydrogène dans les aciers. - Thèse de doctorat d’État, Université Paris 6 (1984).
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(4) - GOLDAK (J.A.), CHAKRAVARTI (A.), BIBBY (J.) - A new finite element model for welding heat sources. - Metallurgical Transactions, 15B, p. 299-305 (1984).
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(5) - KARLSSON (L.), LINDGREN (L.-E.) - Combined heat and stress-strain calculations. - Modeling of Casting, Welding and Advanced Solidification Processes V, p. 187-202 (1991).
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(6)...
ANNEXES
Dans les Techniques de l’Ingénieur –
HAUT DE PAGE
Génie mécanique
DUPUY (T.) - Simulation numérique du soudage par résistance. - BM 7 760 (2000).
HAUT DE PAGE
Commission « Simulation numérique du soudage » du Groupe scientifique et technique (GST), « Mécanique industrielle et appliquée » (MIA), de l’Association française de mécanique (AFM). http://perso.club-internet.fr/gst_meca/SNS-description.html
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