Présentation
RÉSUMÉ
Cet article présente les principales activités d’évaluation des performances de la dynamique ferroviaire en termes de simulations et d’essais. Les principales tâches, méthodes et outils utilisés pour les simulations de dynamique ferroviaire sont décrits et enrichis de quelques exemples pour illustrer comment les modèles et les simulations sont utilisés pour l’optimisation de la conception. Les simulations classiques ainsi que d’autres simulations interdisciplinaires (co-simulations) sont décrites, des exemples d’applications de ces outils permettent de les illustrer. Les normes régissant les méthodes d’essai pour l’évaluation du comportement dynamique du véhicule et de l’homologation des trains ainsi que les exemples pratiques d’analyse et de retour d’expérience sur les simulations et les essais sont également brièvement décrits. Enfin, le processus de validation du modèle et les possibilités d’homologation virtuelle sont également brièvement décrits.
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This paper presents the main activities, simulations and testing of railway dynamics performance assessment. The main tasks and related methods and tools used on railway engineering simulations are described and discussed, enriched with some examples of how models and simulations are used for the design optimization. The standard simulations and other interdisciplinary co-simulations are described and applied models and examples are discussed. The standards governing the methods for testing the vehicle dynamic behaviour assessment and train acceptance and the practical examples on analysis and return on experience on simulations and testing are briefly described as well. Finally, the model validation process and the possibilities for virtual homologation are briefly described.
Auteur(s)
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Naim KUKA : Master expert en dynamique ferroviaire - Ancien responsable du Réseau de compétence dynamique ferroviaire et mécatronique, Alstom, retraité depuis juillet 2020
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Fabienne BONDON : Master expert en dynamique ferroviaire - Responsable du Core Competence Network (CCN) on Railway Dynamics chez Alstom Transport
INTRODUCTION
L'objectif des simulations de la dynamique des véhicules ferroviaires est d'optimiser la conception du véhicule et des sous-systèmes (en particulier la conception des bogies) afin de répondre aux performances requises par les normes mentionnées (critères de sécurité de la dynamique ferroviaire) et par d'autres exigences spécifiques du client liées à la réception du train (confort vibratoire ressenti par les voyageurs, dommages à la voie, etc.).
Les simulations soutiennent le processus d'ingénierie, en commençant par l'étude de concept, en passant par la phase d'appel d'offres, la conception technique préliminaire et détaillée et en terminant par le processus de qualification, de réception et d'homologation.
Lorsque la norme le permet, les simulations sont également utilisées pour l’homologation virtuelle, sous réserve de la validation du modèle par des essais.
Les simulations sont fréquemment utilisées également pour aider à la résolution des problèmes rencontrés en service et parfois utilisées comme outils à la modernisation de la conception.
Avec l'avènement de l'utilisation intensive des systèmes de surveillance (CBM – Condition Base Monitoring), de surveillance de l'état de santé et de surveillance des bogies (détecteur de déraillement, etc.), les simulations constituent la première étape de l'analyse à effectuer pour définir la spécification de haut niveau de ces systèmes, c'est-à-dire la spécification du type de capteurs et de leur emplacement sur le train, le traitement du signal à utiliser, etc.
En conclusion, le soutien du département de dynamique ferroviaire est nécessaire durant toutes les phases du projet, de l'appel d'offres au suivi en service commercial, en tant que contributeur important à la prise de décision durant toutes les phases du projet et en tant que soutien aux essais et à l'homologation virtuelle.
Les méthodes, outils et processus utilisés pour les simulations de la dynamique du véhicule, les données d'entrée nécessaires pour obtenir des simulations fiables, les tâches et simulations à effectuer, les résultats, les grandeurs d'évaluation et le retour d'expérience constituent le contenu de la première section.
La seconde section donne un aperçu des normes et des méthodes utilisées pour les essais et l'évaluation des performances de la dynamique du véhicule, c'est-à-dire pour le comportement dynamique (sécurité en marche, qualité de marche et fatigue de la voie) et pour le confort de marche, c’est-à-dire le confort vibratoire ressenti par les voyageurs.
La compréhension des méthodes d'essai, de l'instrumentation utilisée et des méthodes de traitement des signaux est également essentielle pour la validation des modèles de simulation. Dans certains cas, comme l'évaluation de la stabilité par vent traversier ou lorsque l'extension de l'homologation est permise, des simulations seules sans essais sont autorisées. Enfin, les conditions et les perspectives de l'homologation virtuelle en dynamique ferroviaire seront évoquées.
KEYWORDS
multibody simulation | testing | simulation tools | acceptance | virtual homologation
DOI (Digital Object Identifier)
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2. Essais pour l'évaluation des performances de la dynamique des véhicules
2.1 Objectif des essais
L'évaluation des performances de la dynamique des véhicules, c'est-à-dire le comportement dynamique et le confort de marche, est nécessaire pour l'homologation du véhicule et se fait principalement par des essais sur le terrain.
Par conséquent, la compréhension des méthodes d'essai, de l'instrumentation, des méthodes de traitement des signaux et des grandeurs d’évaluation est essentielle pour la validation des modèles de simulation.
Dans certains cas, comme l'évaluation de la stabilité au vent traversier ou lorsque l'extension de l'homologation par des simulations (c'est-à-dire l'homologation virtuelle) est autorisée, un modèle validé est crucial, et la compréhension de la procédure d'essai et de l'instrumentation est essentielle pour la précision de la validation du modèle.
D'autre part, les modèles validés peuvent contribuer à une meilleure compréhension des conditions d'essai et des résultats, grâce au contrôle de plausibilité.
La procédure d'essai, l'instrumentation et l'analyse dépendent de la motivation, de l'objectif des essais, soit sur un nouveau véhicule développé, soit en cas d'investigations et de modifications d'un véhicule existant ; l'objectif principal des essais peut être :
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sur les composants ou le sous-système : des essais de caractérisation (c'est-à-dire l'identification des propriétés et paramètres dynamiques) sont nécessaires pour les composants ou sous-systèmes concernés, comme les amortisseurs anti-lacets, les suspensions pneumatiques, les composants hautement non linéaires comme les suspensions en caoutchouc, etc. ou pour l'évaluation de la raideur parasite sur le système, car ils sont nécessaires pour établir un modèle fiable et validé. Ces tests sont normalement effectués par les fournisseurs. D'autres essais, pour évaluer les flexibilités dans les supports de montage (amortisseurs, barre anti-roulis, barre de traction…) ou la réponse dynamique du sous-système actif (c'est-à-dire par exemple le contrôle de la pendulation, etc.) peuvent être effectués par le fabricant. Dans ce groupe d'essais, nous pourrions également inclure les essais structurels sur le châssis de caisse (CBS) ou le châssis du bogie pour l'identification des modes de flexion verticale de la caisse (pour des raisons de confort de marche) et la rigidité en torsion des châssis de bogie ;
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les tests d'investigation...
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BIBLIOGRAPHIE
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(5) - POLACH (O.), BERG (M.), IWNICKI (S.) - Chapter 12 : Simulation. In : Iwnicki, S. (Editor) : Handbook of railway vehicle dynamics. - CRC Taylor&Francis, Boca Raton London New York, p. 359-421 (2006).
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(6) - BRUNI (S.), VINOLAS (J.), BERG (M.), POLACH (O.), STICHEL...
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