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Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
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classiques de modélisation des robots, cet article présente les spécificités liées à ces robots humanoïdes... qui restent actuels. La modélisation de ces robots représente un aspect essentiel des recherches... , est un mécanisme multicorps. Sa structure géométrique est arborescente et anthropomorphe. Sa taille, sa masse... humanoïde. Une modélisation du robot humanoïde est donc nécessaire. La principale spécificité...
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