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Modelisation multicorps

Modelisation multicorps dans l'actualité

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Modelisation multicorps dans les ressources documentaires

  • Article de bases documentaires
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  • 10 juil. 2008
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  • Réf : AF5061

Maple et la mécanique des systèmes multicorps – Partie 2

Un grand nombre de domaines de la mécanique, conception, robotique, mécanique des milieux continus… tirent grand profit des logiciels de calcul formel tel Maple. Cet article détaille tout d’abord comment ces nouveaux outils, capables de venir à bout de calculs fastidieux, permettent de résoudre des problèmes d’intégration liés à la détermination des caractéristiques inertielles des solides. L’exe...

Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.

  • Article de bases documentaires
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  • 10 juil. 2005
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  • Réf : BM7860

Modélisation numérique du procédé de rivetage autopoinçonneur

est déchirée par le rivet. Modélisation multimatériaux. Gestion du contact multicorps La modélisation... de la technique. La modélisation numérique par éléments finis est maintenant couramment utilisée pour la mise... autopoinçonneur, la modélisation numérique s’avère particulièrement délicate puisqu’elle fait intervenir... à la modélisation du procédé, et notamment aux précautions à prendre pour assurer une bonne mise en données...

Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.

  • ARTICLE INTERACTIF
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  • 10 déc. 2014
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  • Réf : S7753

Modélisation des robots humanoïdes

classiques de modélisation des robots, cet article présente les spécificités liées à ces robots humanoïdes... qui restent actuels. La modélisation de ces robots représente un aspect essentiel des recherches... , est un mécanisme multicorps. Sa structure géométrique est arborescente et anthropomorphe. Sa taille, sa masse... humanoïde. Une modélisation du robot humanoïde est donc nécessaire. La principale spécificité...

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