Conclusion
Machines à réluctance variable (MRV) - Machines polyphasées. Machines excitées

Une machine à réluctance variable comporte toujours des matériaux ferromagnétiques dont la forme géométrique modifie la configuration du champ magnétique produit par un ou des bobinages. La conversion électromécanique est possible lorsque la disposition spatiale des matériaux ferromagnétiques et des bobinages obéit à certaines règles topologiques. Les structures de machines qui en découlent sont très variées, ce qui permet de proposer des solutions utilisant la réluctance variable pour des applications très différentes, des machines très rapides à rotor massif, aux moteurs-couples très lents, en passant par toute une gamme d’actionneurs, de capteurs et même des générateurs.

À l’heure actuelle, les moteurs pas à pas sont de loin l’application la plus répandue industriellement. Le plus souvent de petite puissance, ils sont présents dans la robotique, l’électroménager, l’automobile et bien d’autres secteurs. Les moteurs-couples sont également assez utilisés (treuils, traction, etc.) pour des couples pouvant atteindre, dans des réalisations courantes, quelques dizaines de newtons-mètres et un nombre de pas par tour allant de quelques unités à plusieurs centaines. Des moteurs-couples de plusieurs milliers de newtons-mètres ont également été réalisés.

Nous avons montré une propriété spécifique aux MRV qui est l’invariance de la contrainte tangentielle d’entrefer dans une homothétie effectuée sur la denture, à niveau de saturation donné et pour une alimentation de forme d’onde donnée. Il en résulte une diminution des fmm quand le nombre de dents augmente, à couple donné, ce qui permet d’obtenir au moyen de structures judicieuses (machines à entrefer cylindrique à grand nombre de pôles, machines polydiscoïdes, actionneurs linéaires) des couples et des poussées massiques très élevés. En contrepartie, l’existence d’une contrainte tangentielle limitée par la saturation à environ 0,6 · 10⁵ Nm⁻² dans les machines doublement dentées ne permet pas d’obtenir, même à titre temporaire, des couples beaucoup plus élevés que le couple nominal lorsque la machine a été optimisée pour ce dernier.

Une des principales contraintes qui limitent les performances des machines à réluctance variable est la valeur élevée de leurs inductances, qui a plusieurs conséquences....