Présentation
En anglaisRÉSUMÉ
Cet article présente une démarche analytique rapide et complète dans le dimensionnement d'une machine synchrone à aimants permanents. L'approche analytique est basée sur le circuit équivalent des réluctances magnétiques et contient plusieurs éléments à prendre en considération, notamment le point de départ, les caractéristiques électromagnétiques des matériaux, les différents topologies rotoriques, les différents types de bobinage et des conseils pour rendre les topologies tolérantes aux défauts. La démarche de dimensionnement est complétée par un modèle thermique, un modèle mécanique pour le tube de consolidation des aimants et l'évaluation de l'investissement pour la partie active de la machine. Un algorithme d'optimisation par gradient est également proposé. La validation de la démarche rapide de dimensionnement est réalisée par des simulations, en régime dynamique, par la méthode des éléments finis, en implémentant le couplage entre deux logiciels performants : Flux2D et Matlab/Simulink.
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This article presents a rapid and exhaustive analytical approach to designing a permanent magnet synchronous machine. Based upon the magnetic reluctances equivalent circuit, the present approach includes several elements which have to be taken into account in the designing process such as: the design starting point (the airgap diameter or the permanent magnet volume), the electro-magnetic material characteristics, the different rotor topologies (salient or non salient), several winding configurations (polar pitch or shortened pitch, with one or more slots per pole and per phase) and indications for fault tolerant armature configurations (distributed or concentrated winding type). The design approach is completed by a thermal model, a mechanical model for the permanent magnet retaining cylinder and the assessment of the cost of active parts. An optimization model, based on gradient algorithm, is also presented. The validation of this fast design approach is achieved through a dynamic simulation based on the finite element method, by coupling two powerful software packages: Flux2D and Matlab/Simulink.
Auteur(s)
-
Daniel FODOREAN : Maître de Conférences, Université de Technologie de Belfort-Montbéliard
-
Abdellatif MIRAOUI : Professeur des Universités, Université de Technologie de Belfort-Montbéliard - Directeur du Département Génie Électrique et Systèmes de Commande
INTRODUCTION
Le dimensionnement des machines électriques reste une étape essentielle lors de la réalisation d'un dispositif électromécanique. La puissance de calcul, la précision de l'analyse numérique des ordinateurs actuels, ainsi qu'une qualité visuelle de l'interface de travail sous des logiciels spécifiques ne peut jamais remplacer la démarche analytique en vue de la détermination des paramètres géométriques et électromagnétiques d'une machine électrique. Cette démarche analytique est basée sur deux approches possibles : le calcul du potentiel vecteur ou le réseau de réluctances.
La méthode du potentiel vecteur représente la base de l'électromagnétisme. Sa théorie a été démontrée par James Clerk MAXWELL, il y a plus de 150 ans. Toutes les approches numériques et les logiciels d'analyse par éléments finis sont basés sur ce type de calcul. Malgré sa précision, le calcul du potentiel vecteur reste une méthode analytique de dimensionnement exclusivement utilisée par des spécialistes, avec des expressions mathématiques très longues, avec un calcul des coefficients d'intégration très complexes où le risque d'erreur de calcul est très élevé et pour lequel la possibilité de simplification et d'adaptation à des structures similaires est très difficile (parfois impossible).
Le réseau de réluctances (ou de perméances) est la méthode classique dans l'électrotechnique pour le calcul et la caractérisation des circuits magnétiques. Cette approche est basée sur beaucoup de méthodes simplificatrices et certains paramètres sont ajustés empiriquement. Mais, pour un calcul plus fin, on peut rajouter des calculs itératifs (le calcul de la saturation, par exemple). Étant une méthode qui ne nécessite pas de calculs analytiques sophistiqués, cette approche est utile pour l'estimation des performances globales des dispositifs d'entraînement électromécaniques et c'est pourquoi elle est préférée par les concepteurs industriels.
Le présent travail est proposé pour l'environnement industriel comme un outil de dimensionnement rapide des machines électriques, en particulier pour les dispositifs électromécaniques excités par des aimants permanents. Les approches de dimensionnement sont diverses. La méthode proposée est basée sur le calcul par réseau de réluctances, à laquelle on ajoute des coefficients obtenus numériquement (par éléments finis) ou par mesures. On se propose donc de présenter une démarche analytique complète et facile à implémenter pour le dimensionnement des structures des machines synchrones à aimants permanents (MSAP).
Dans une partie introductive sont présentées quelques généralités sur les MSAP et leurs éléments constitutifs (point de fonctionnement de l'aimant, différents types de bobinage en fonction d'une application donnée, structures rotoriques usuelles excitées par des aimants permanents). Une démarche complète pour le dimensionnement rapide des MSAP est ensuite exposée (avec plusieurs topologies rotoriques, leurs paramètres géométriques et électromagnétiques, les caractéristiques de fonctionnement). Des procédures de détermination des autres paramètres de dimensionnement permettent les caractérisations thermique, mécanique et de l'investissement de la partie active de la machine. Une comparaison et un exemple d'étude à implémenter lors du dimensionnement rapide des MSAP permettent de conclure.
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1. Présentation
1.1 Aimants permanents
1.1.1 Pourquoi les aimants permanents ?
Dans une machine électrique on peut avoir deux types de source d'excitation :
-
un bobinage alimenté en courant alternatif (machine asynchrone) ou continu (machine synchrone ou à courant continu) ;
-
des aimants permanents.
On peut remarquer que pour le bobinage (ou l'enroulement) la production du champ magnétique est conditionnée par l'existence d'une source supplémentaire d'alimentation qui implique des pertes dans le cuivre, qui chauffe aussi la partie active de la machine (donc le rendement est diminué), mais aussi des coûts supplémentaires pour la mise en service de la source d'alimentation et la consommation énergétique. L'avantage du bobinage est la possibilité de variation du champ magnétique créé, qui est traduit par une capacité de variation de vitesse de la machine électrique dans une large gamme de vitesse.
De plus, les aimants eux-mêmes représentent une source de champ (il n'y a pas besoin d'une source supplémentaire de courant, donc le rendement de la machine est amélioré), mais leur champ fixe limite leur implémentation dans les applications de variation de vitesse. Cependant, en appliquant la technique de défluxage (réduction du flux ou flux-weakening ) il y a la possibilité d'avoir des machines électriques très bien adaptées pour des applications de vitesse variable [1]Aimants permanents. Principes et circuits magnétiques. [2]Aimants permanents. Matériaux et applications. [3]...
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