Bibliographie & annexes
Présentation
En anglais
RÉSUMÉ
Une application en temps réel met en œuvre des systèmes informatiques ou informatisés coopérant avec l’homme et destinés à la perception, l’observation, l’aide à la décision et la conduite de procédés dynamiques. Ainsi, de nos jours, l’informatique « temps réel » est présente dans de nombreux domaines industriels, que ce soient des systèmes embarqués dans des équipements de haute technologie (aéronautique, nucléaire), ou des systèmes embarqués produits en grande quantité, à coût modéré, pour des équipements plus classiques (automobiles, capteurs intelligents, signalisation). La prise en compte du temps dans ces systèmes informatiques peut s’effectuer sous plusieurs approches, pour autant les interactions entre procédé et système doivent être instantanées, d’où le rôle centralisateur et ordonnanceur joué par l’exécutif.
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A real-time application implements computer systems or computerized systems working with man and destined for perception, observation, decision support and the conduction of dynamic processes. At this time, "real time" computing is therefore present in a large number of industrial fields, in the form of embedded systems in high-tech equipment (aerospace, nuclear) or of embedded systems produced in large quantities and at a low cost for more traditional equipment (cars, smart sensors, signaling systems). Although the taking into account of time in such computer systems can be carried out via several approaches, the interactions between process and system must be instantaneous, hence the centralizing and scheduling role played by the operating system.
Auteur(s)
-
Yvon TRINQUET : Professeur à l’université de Nantes (IUT de Nantes) - Responsable de l’équipe « Systèmes Temps Réel » de l’Institut de recherche en communications et cybernétique de Nantes (IRCCyN)
-
Jean-Pierre ELLOY : Professeur à l’École Centrale de Nantes - Responsable de la valorisation à l’Institut de recherche en communications et cybernétique de Nantes (IRCCyN)
INTRODUCTION
Cet article présente les principes de base utilisés dans les exécutifs temps réel. Ce terme désigne les systèmes d’exploitation adaptés au contexte particulier, par ses exigences temporelles, de l’informatique qualifiée de « temps réel ».
L’article présente d’abord la problématique de l’informatique temps réel et les approches possibles.
Puis, la structure de l’exécutif et les politiques d’ordonnancement envisageables sont évoquées, ce qui conduit à présenter les services génériques que l’on peut rencontrer dans les produits industriels.
Dans un second fascicule [S 8 052], certains produits bien représentatifs de leur catégorie, seront succinctement décrits.
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Contexte
En anglais
9. Exécutifs UNIX temps réel
Alors qu’historiquement le monde du temps réel était réservé aux exécutifs généralistes, dès les années 1980 les acteurs du monde UNIX se sont intéressés à ce domaine. En effet, les domaines d’application augmentant, pour beaucoup d’applications les avantages d’une interface UNIX peuvent être supérieurs aux inconvénients, dans la mesure où on peut obtenir certaines caractéristiques temps réel.
Deux approches principales ont été suivies :
-
l’une dans la mouvance du standard POSIX : elle consiste à enrichir le standard par des services adaptés au temps réel ;
-
l’autre, plus tardive, dans la mouvance de Linux. Cette dernière peut être à nouveau scindée en deux approches :
-
celle qui consiste à rendre le noyau préemptif, conférant ainsi des capacités de réaction temps réel pour les applications,
-
celle qui consiste à utiliser un noyau temps réel qui considère Linux comme l’une de ses tâches, avec une faible priorité. C’est le noyau qui prend le contrôle des interruptions et du processeur.
-
Tout ceci est détaillé dans la seconde partie de cet article [S 8 052] (à consulter dans le Pour en savoir plus). Pour approfondir les aspects théoriques des systèmes temps réel, on peut se documenter à partir des références à ...
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Exécutifs UNIX temps réel
BIBLIOGRAPHIE
-
(1) - ANDERSON (J.), SRINAVASAN (A.) - Early-Release fair scheduling - Proceedings of the 12th Euromicro Conf. On Real-Time Systems, p. 35-43 (2000).
-
(2) - ANDERSON (J.), SRINAVASAN (A.) - Mixed Pfair/ERfair scheduling of asynchronous periodic tasks - Journal of Computer and System Sciences. 68(1), p. 157-204 (2004).
-
(3) - ANDRE (C.) - L’approche synchrone pour le développement des systèmes temps réel - Chapitre 4 de la section « Systèmes Temps Réel », Encyclopédie de l’informatique et des systèmes d’information, p. 774-789, Vuibert (2006).
-
(4) - BAKER (T.P.) - Stack-based scheduling of real-time processes - Journal of Real-Time Systems, 2 (1991).
-
(5) - BARUAH (S.), GEHRKE (J.), PLAXTON (C.G.) - Fast scheduling of periodic tasks on multiple resources - Proceedings of the 9th Int. Parallel Processing Symposium, p. 280-288 (1995).
-
...
DANS NOS BASES DOCUMENTAIRES
ANNEXES
-
Consortium Flexray (réseau)
-
DDCI, RTOS
-
FreeRTOS, RTOS
-
FSMLabs, Linux temps réel
-
Green Hills Software Inc.
-
Infos Linux temps réel
-
LynuxXorkw, Linux temps réel et RTOS
-
MICRIUM, RTOS
-
Microsoft
-
MontaVista, Linux temps réel
-
OSEK Group. Standard RTOS automobile
-
Projet ADEOS
-
Projet RTAI, Linux temps réel
-
Projet Xenomai,...
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