Bibliographie & annexes
Présentation
Auteur(s)
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Jean‐Charles GILLE : Ancien élève de l’École Polytechnique (Paris) - Professeur à la Faculté des Sciences et de Génie de l’Université Laval (Québec, Canada)
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Écrire les équations différentielles qui régissent le fonctionnement d’un système physique (ensemble d’éléments) est une opération fondamentale, un préliminaire indispensable à toute étude quantitative. On n’en saurait trop souligner l’importance : d’une part, l’expérience montre que les erreurs commises en bureau d’étude proviennent plus souvent d’une écriture incorrecte des équations que d’une résolution erronée d’équations exactes ; d’autre part, la résolution d’équations différentielles peut être confiée à un ordinateur, mais aucune machine ne saura écrire les équations d’un système physique.
Tracer le diagramme fonctionnel d’un système physique est un exercice très instructif pour l’ingénieur : il s’agit, à partir de la description du système, de comprendre son fonctionnement, puis de l’exprimer sous la forme d’un diagramme fonctionnel, sur lequel apparaissent les variables intéressantes et les rapports entre les organes composants.
Une telle démarche met en jeu les quatre causes aristotéliciennes : causes matérielle, formelle, efficiente et finale.
– Pour comprendre le fonctionnement, on se demandera d’abord quelle est la cause finale, c’est‐à‐dire le but, la fonction de l’appareil. Cela permet d’identifier l’entrée (commande) et la sortie (l’appareil sert à maintenir celle‐ci égale à celle‐là).– On met alors en évidence la causalité formelle, c’est‐à‐dire la structure de fonctionnement du système, son organisation interne.– Il reste à exprimer l’intervention des deux dernières causes, en figurant les rectangles qui représentent les organes du système (causalité matérielle) et en les reliant par des flèches, qui expriment la causalité efficiente.
L’analyse d’un système consiste donc à évaluer le comportement d’une ou de plusieurs grandeurs intervenant dans le système sous l’effet d’un ou plusieurs signaux qui lui sont appliqués.
Nous allons présenter dans cet article les différents outils à la disposition de l’ingénieur, puis nous caractériserons les systèmes par un opérateur algébrique qui en contient toutes les propriétés : sa fonction de transfert.
L'expertise technique et scientifique de référence
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- Version archivée 1 de janv. 1982 par Jean-Chartes GILLE
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Le signal1. Notion de système
1.1 Notion générale
Les notions de système et de signal sont inséparables.
Un système est, de manière générale, un ensemble de composantes agencées de façon à produire un certain résultat.
Son état est affecté par plusieurs variables, qui sont les entrées du système. Le résultat de l’action des entrées sur le système constitue sa réponse, caractérisée par le comportement d’une ou de plusieurs variables de sortie.
Si entrées et sorties sont des fonctions du temps définies à chaque instant t, on parle de système à fonctionnement continu ou, plus brièvement, de système continu ; si elles sont seulement définies à certains instants discrets (numéro k d’étape de fonctionnement), on parle de système discret ou récurrent.
Si l’on considère seulement une entrée e (t ) ou e (k ) et une sortie s (t ) ou s (k ), on a affaire à un système unidimensionnel. Au contraire, un système multidimensionnel possède plusieurs entrées :
que l’on groupe souvent en un vecteur d’entrée :
et il possède plusieurs sorties :
souvent groupées en un vecteur de sortie :
On représente schématiquement un système par un diagramme fonctionnel...
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Notion de système
BIBLIOGRAPHIE
-
(1) - BRACEWELL (R.) - The Fourier transform and its applications (La transformée de Fourier et ses applications). - (1986).
-
(2) - CUÉNOD (M.A.) - Introduction à l’analyse impulsionnelle. Principe et application. - 151 p. bibl. (33 réf.), Dunod (1970).
-
(3) - DOETSCH (G.) - Introduction à l’utilisation pratique de la transformée de Laplace - (traduit de l’allemand). Gauthier-Villars (1959).
-
(4) - DUPRAZ (J.) - La théorie des distributions et ses applications. - Cepadues (1977).
-
(5) - GILLE (J.C.) - Introduction aux systèmes asservis non linéaires. - Dunod (1984).
-
(6) - GILLE (J.C.), DECAULNE (P.), PÉLEGRIN (M.) - Dynamique de la commande linéaire. - Dunod (1991).
-
...
DANS NOS BASES DOCUMENTAIRES
ANNEXES
Ouvrages en français
D’ANDRÉA-NOVEL (B.) - COHEN DE LARA (M.) - Commande linéaire des systèmes dynamiques. - Masson (1994).
BOUKADOUM (M.) - Signaux et systèmes linéaires. Une introduction progressive et pragmatique. - Guérin, Montréal (1993).
DINDELEUX (D.) - Technique de régulation industrielle. - Eyrolles (1989).
SIARRY (P.) - Automatique de base. - Ellipses (1989).
LANDAU (I.D.) - Identification et commande des systèmes. - Hermès (1993).
ZELAZNY (M.) - GIRI (F.) - BENNANI (T.) - Systèmes asservis : commande et régulation. - En 2 tomes : 1. Représentation, Analyse, Performances. (1993), 2. Synthèse. Applications, Instrumentation (1994) Eyrolles.
MARET (L.) - Régulation automatique. Systèmes analogiques. - Presses polytechniques romandes, Lausanne (1987).
VIRET (C.Y.) - Systèmes asservis linéaires continus. - Ellipses (1987).
MAYÉ (P.) - L’amplificateur opérationnel. Son utilisation et sa pratique. - Eyrolles (1988).
RIVOIRE (M.) - FERRIER (J.L.) - Cours d’automatique. - En 2 tomes. 1. Signaux et systèmes, 2. Asservissement, régulation, commande analogique, Eyrolles (1992).
Ouvrages en anglais
KREYSZIG (E.) - Advanced Engineering Mathematics. - John Wiley (1993).
KULATHINAL (J.) - Transform Analysis and Electric Networks with Applications. - Merrill (1988).
DOEBELIN (E.O.) - Control System Principles and Design. - Wiley (1985).
OGATA (K.) - Discrete-Time Control Systems. - Prentice-Hall (1987).
KUO (B.C.) - Automatic Control Systems. - Prentice-Hall (1991).
NILSSON (J.W.) - Electric Circuits. - Addison-Wesley (1990).
VAN DE VEGTE (J.) - Feedback Control Systems. - Prentice-Hall (1986).
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