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Article

1 - ROBOTIQUE COLLABORATIVE : TOUR D’HORIZON

2 - DÉFIS ET ENJEUX DE LA ROBOTIQUE COLLABORATIVE

3 - ROBOTIQUE COLLABORATIVE : PROJETS ET ACTEURS

4 - INTÉGRER LA COBOTIQUE DANS SON INDUSTRIE

  • 4.1 - Se faire aider : vers quels organismes se tourner ?
  • 4.2 - Aspect législatif

5 - CONCLUSION

6 - GLOSSAIRE

7 - ACRONYMES ET SYMBOLES

Article de référence | Réf : AS2 v1

Intégrer la cobotique dans son industrie
Robotique collaborative industrielle : veille sectorielle et technologique

Auteur(s) : Arnaud MOIGN

Date de publication : 10 janv. 2020

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NOTE DE L'ÉDITEUR

En partenariat avec IXXO, éditeur de solution de veille stratégique, trois cartographies interactives ont été réalisées pour représenter l'écosystème de la robotique collaborative. Elles permettent d'analyser les liens entre les acteurs, les technologies, les enjeux...

Lien vers la cartographie globale

Liens vers la cartographie du marché de la robotique collaborative

Liens vers la cartographie des technologies de la robotique collaborative

29/11/2023

RÉSUMÉ

Cet article présente un état des lieux de la robotique collaborative appliquée au monde industriel. Il fait le point sur les différentes technologies que ce terme englobe, sur le marché de la cobotique et les tendances qui lui sont associées.

Les enjeux techniques, numériques, économiques ou sociétaux sont détaillés, ainsi que les défis inhérents à l’arrivée de toute technologie nouvelle. Il s’appuie sur des exemples de projets industriels concernant, tant des grands groupes que des start-up.

Par ailleurs, cet article fait référence à trois cartographies interactives conçues en parallèle sur la base d’une exploration du Web. Elles permettent de visualiser les liens actuels entre différentes thématiques comme les acteurs du marché, les technologies ou encore les applications de la cobotique.

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ABSTRACT

Industrial collaborative robotics : a sectorial and technological watch

This paper is a state-of-the-art of cobots in an industrial point of view. Following a brief overview around this word, we will deal with the current market of cobots and trends. Economic, technical, societal and digital issues will be described and challenges developed. This work relies on many practical examples that concern both startups and big companies. Furthermore this article refers to three interactive maps, built on the basis of web data mining. These maps provide a visual link between various topics such as industrial players, technologies or applications of cobots.

Auteur(s)

INTRODUCTION

Transition énergétique, écologique, organisationnelle, numérique, sociétale… nos sociétés industrialisées sont en pleine mutation. Si nous voulons répondre à ces enjeux de manière efficace, un nouveau modèle d’usine agile, en réseau, propre et résolument tourné vers l’innovation doit émerger. Le concept d’usine du futur est ainsi la réponse formulée par la France pour conserver et développer une activité industrielle compétitive et génératrice de richesses et d’emplois.

Cela fait plus de 60 ans que la robotique s’est installée dans le paysage industriel avec l’arrivée des robots Unimate. D’abord pensée pour être totalement autonome, elle trouve une nouvelle place dans l’Industrie du Futur en devenant collaborative. En effet, l’industrie du futur est résolument centrée sur l’humain : on sait maintenant que si les robots ne remplacent pas un jour les humains ils peuvent en revanche les affranchir des tâches les plus pénibles. Exosquelettes, robots mobiles, îlots collaboratifs, bras robotisés, ces nouveaux outils intéressent de plus en plus les industriels : en 2017, les investissements dans les robots industriels ont ainsi augmenté de 30 % et il est certain que le marché de la cobotique devrait exploser dans un avenir très proche. Cet article présente ce que sont la robotique collaborative et les technologies associées, ainsi que les enjeux et défis qui restent à relever.

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KEYWORDS

Robotics   |   exoskeleton   |   cobotics   |   industry 4.0   |   cobot

DOI (Digital Object Identifier)

https://doi.org/10.51257/a-v1-as2


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4. Intégrer la cobotique dans son industrie

4.1 Se faire aider : vers quels organismes se tourner ?

À l’instar de la transformation numérique, la robotisation doit suivre une démarche structurée. Si les entreprises qui intègrent déjà de la robotique traditionnelle dans leur organisation sont probablement mieux préparées à l’arrivée de la cobotique, les autres devront passer par une nécessaire formation aux outils de robotisation. Pour cela, divers organismes de formation existent.

Par exemple, le Centre Technique des Industries Mécaniques (CETIM), membre fondateur de l’Alliance Industrie du Futur (AIF) et organisme de référence en matière de formation mécanique, aide les entreprises à intégrer la cobotique depuis la conception du produit jusqu’à la mise en place dans l’entreprise .

Pour se former, les professionnels peuvent également se tourner vers l’École Nationale Supérieure des Arts et Métiers (ENSAM) qui propose depuis quelques années un Mastère Spécialisé® en robotique collaborative. Accréditée par la Conférence des Grandes Écoles, cette formation technologique en cobotique et interaction homme/machine est ainsi la première de ce genre en France .

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4.2 Aspect législatif

Dans les pays européens, la mise en œuvre d’un robot, qu’il soit collaboratif ou non, doit être conforme à la Directive « Machines » 2006/42/CE. Cette directive définit les étapes à respecter pour satisfaire aux...

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BIBLIOGRAPHIE

  • (1) - UNITEC -   Cobotique : quand hommes et robots collaborent,  -  octobre 2018. https://www.unitec.fr/wp-content/uploads/2018/11/25-DossierVeille-Cobotique-oct18.pdf

  • (2) - FIM -   Guide pratique de l’usine du futur : enjeux et panorama de solutions,  -  Fédération des industries mécaniques, Mai 2016, http://industriedufutur.fim.net/

  • (3) - Alliance industrie du futur -   Guide des technologies de l’industrie du futur,  -  Mars 2018. http://www.industrie-dufutur.org/content/uploads/2018/03/Guide-des-Technologies_2018_V3.pdf

  • (4) - MBS -   AGV vs AMR – quelles différences y a-t-il ?,  -  http://www.mb-s.fr/mir-vs-agv.html

  • (5) -   Manipulateur de port de charge,  -  https://www.rb3d.com/produits/manipulateurs-cobotiques/manipulateur-de-port-de-charge/ [Accès le 21 mars 2019].

  • ...

ANNEXES

  1. 1 Annuaire

    1 Annuaire

    Organismes – Fédérations – Associations (liste non exhaustive)

    IFR – International Federation of Robotics

    https://ifr.org/

    AIF – Alliance Industrie du futur

    http://www.industrie-dufutur.org/

    CETIM – Centre technique des industries mécaniques

    https://www.cetim.fr/

    Laboratoires – Bureaux d’études – Écoles – Centres de recherche (liste non exhaustive)

    ENSAM – École nationale supérieure des Arts et Métiers

    http://www.industrie-dufutur.org/

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