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RÉSUMÉ
Les vibrations d'usinage ont toujours été identifiées comme un frein majeur à la productivité. Par exemple, le constructeur automobile Renault a évalué sur une simple opération d'usinage un surcoût s'élevant à 120 k€/an. Le problème est tout d’abord multifactoriel, suite à l'intégration des caractéristiques de la machine, de l’outil et de la pièce, ainsi que des conditions de coupe ; mais également multifacette, ces vibrations se manifestent par des bruits, des états de surface dégradés, des casses d’outil, de l'usure de la machine. Les conséquences sont alors une réduction de productivité pour tenter d'assurer un usinage stable, des temps de mise au point rallongés, des rebuts d’outils, de pièces et des machines prématurément usées. Pour pallier ces problèmes, sont associées à des modélisations analytiques et numériques, des approches pragmatiques appliquées en atelier, comme la méthode des lobes de stabilité, les outils à pas variables, les outils amortissants.
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Vibrations caused by machining have always been considered to be a major hindrance to productivity. For instance, the car manufacturer Renault, has estimated an additional cost of 120k€/year for a simple machining operation. Firstly the problem is multifactorial due to the machine characteristics, the tool and its part as well as the cutting conditions; however it is also multifacetted as these vibrations are manifested through noise, degraded surface quality, tool breakage and machine wear. The consequences are a decrease in productivity in order to attempt to ensure stable machining, increase in development time, tool and part waste as well as a number of prematurely worn out machines. In order to address this issue, pragmatic approaches have been associated to analytic and numeric modeling and have been applied in workshops; they include the stability lobe method, variable pace tools and dampening tools.
Auteur(s)
-
Lionel ARNAUD : Maître de conférences à l'École nationale d'ingénieurs de Tarbes - Gérant de Vibraction
INTRODUCTION
En 1907, dans son ouvrage fondateur sur l'art de la coupe des métaux, Taylor disait : « le problème des vibrations d'usinage est le problème le plus obscur auquel ait à faire face l'usineur ». En 2011, les études sur le sujet, signalaient toujours que les vibrations sont un enjeu majeur pour l'usinage et l'un des facteurs les plus limitants du process.
Les coûts associés à ce problème sont rarement chiffrés et l'usineur les anticipe naturellement, notamment pour les situations telles que l'usinage de pièces ou d'outils particulièrement flexibles.
Le constructeur automobile Renault avait réussi à chiffrer précisément ce coût sur l'usinage de blocs cylindre usinés par séries de trois millions par an. Ce surcoût était ici lié à l'usure prématurée des outils et représentait en 2002, par exemple, exactement 0,35 e par pièce, soit 120 ke par an, depuis 20 ans.
Des estimations montrent que la majorité des surcoûts est liée à la perte de productivité et au temps perdu pour les mises au point ou les reprises, ensuite viennent les usures d'outil et de machines, et enfin les pièces rebutées.
Les solutions trouvées par les usineurs, sont souvent obtenues par tâtonnement et par le fruit de l'expérience : changer la vitesse, changer l'outil, augmenter le nombre de passes, brider la pièce différemment, mettre des éléments en caoutchouc, etc. Avec souvent pour conséquence inévitable une diminution significative de la productivité.
La théorie dite des « lobes de stabilité », apparue dans les années 1950, a semblé apporter une solution globale, mais force est de constater qu'elle n'est pas si facile à appliquer en pratique et qu'elle ne résout pas la majorité des problèmes.
Ainsi, comme Taylor le disait déjà, il persiste toujours un manque criant de méthodes prédictives robustes et un manque de logique d'ensemble pour attaquer le problème concrètement.
Le premier objectif de cet article est de présenter les multiples facettes du problème qui se caractérise principalement par des bruits caractéristiques et des états de surface dégradés, mais aussi par des casses d'outil ou des usures prématurées de broche. Il est important de savoir repérer finement ces évènements et leur lien avec les phénomènes vibratoires pour attaquer le problème à sa source. Il sera aussi montré comment ces vibrations peuvent être mesurées en pratique et comment elles peuvent fournir des indicateurs précurseurs pour anticiper les problèmes.
Le deuxième objectif est de présenter des modélisations du phénomène de broutement, qui est une catégorie particulière de vibration d'usinage, afin de mettre en évidence les principaux paramètres influents. L'usinage est une opération qui fait intervenir de très nombreux paramètres, mais il est possible de les hiérarchiser et de mettre en évidence les paramètres à surveiller systématiquement.
Le troisième objectif de cet article est de montrer qu'il existe un ensemble de solutions simples, qui ont fait leurs preuves, et qui permettent d'attaquer tout type de problème de vibration, en situation réelle.
MOTS-CLÉS
usinage vibration broutement état de surface lobes de stabilité outil à pas variable outil amorti
KEYWORDS
machining. | vibration | chatter | surface finish | stability lobes | variable pitch tool | damped tool
VERSIONS
- Version courante de janv. 2019 par Lionel ARNAUD
DOI (Digital Object Identifier)
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5. Méthodes d'étude du modèle mécanique
Mathématiquement, même le modèle simple présenté précédemment, équation (4), n'a pas de solution analytique, on parle d'équation différentielle à terme retard. Cela est dû au terme x (t – T ) qui rend l'équation différentielle non linéaire.
En pratique, il existe principalement deux méthodes pour estimer le comportement de cette équation : la résolution numérique temporelle et l'analyse de la stabilité.
5.1 Résolution numérique temporelle
En discrétisant par pas de temps suffisamment petits, on arrive à obtenir une solution numérique approchée, qui permet éventuellement de modéliser la surface usinée. Cela est même la méthode systématiquement employée si l'on souhaite prendre en compte les principales non-linéarités inhérentes à l'usinage (loi de coupe, sortie de la matière, talonnage).
Cette méthode s'étend assez naturellement à une représentation 3D de la surface usinée (figure 15).
Il faut reconnaître qu'actuellement, à part pour le cas académique d'une simple masse suspendue par des ressorts et usinée selon une ligne droite, l'écart entre les prédictions des simulations et les tests d'usinage est de l'ordre de 100 %, avec la plupart du temps un facteur au moins 10 entre l'amplitude des vibrations prédites et celles mesurées pendant un usinage.
Il apparaît en effet que les calculs sont très sensibles aux différents paramètres, aux conditions initiales et à la qualité de discrétisation de la surface usinée.
Même si ces simulations arriveront forcément un jour à prédire finement le comportement des usinages, cela est pour le moment hors de portée.
Les simulations temporelles contiennent beaucoup d'information et il est souvent nécessaire d'extraire des indicateurs simples pour évaluer la qualité de l'usinage correspondant.
La première technique consiste à simplement extraire le niveau vibratoire moyen. Malheureusement, cela ne donne pas directement l'état de surface, car on peut avoir des vibrations importantes mais en phase avec le passage de dent...
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BIBLIOGRAPHIE
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(1) - TAYLOR (F.W.) - On the art of cutting metals. - Transaction of ASME, 28 (1907). C'est un ouvrage fondateur sur l'usinage. Les détails techniques datent bien sûr, mais les méthodes scientifiques mises en œuvre sont toujours d'une troublante actualité.
-
(2) - SANDVIK - Comment réduire les vibrations lors de l'usinage (brochure en anglais) - (2007). Il s'agit d'une brochure commerciale téléchargeable encore en 2011 sur le siteweb de Sandvik, qui donne quelques conseils pratiques. Plus généralement, les revues scientifiques « International Journal of Advanced Manufacturing Technology », chez Springer, et « International Journal of Machine Tools & Manufacture » chez Elsevier, publient chaque mois quelques articles de recherche scientifique sur les vibrations d'usinage.
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(3) - CETIM - Guide méthodologique des vibrations en UGV. - (2011). Le Cetim fait régulièrement un travail de veille sur les nouvelles solutions pour l'usinage.
-
(4) - CHENG (K.) - Machining dynamics. Fudamentals, applications and practices. - Springer (2009).
-
(5) - SCHMITZ (T.L.),...
DANS NOS BASES DOCUMENTAIRES
ANNEXES
Vidéo sur YouTube
Vibrations d'usinage de parois minces http://www.youtube.com/watch?v=Tw9OEq4uD4k
HAUT DE PAGE
Site Wikipedia
– Vibrations d'usinage http://fr.wikipedia.org/wiki/Vibrations_d%27usinage
– Usinage de parois minces http://fr.wikipedia.org/wiki/Usinage_de_paroi_mince
Site de Vibraction http://www.vibraction.fr(pour voir de nombreuses animations et notamment celles de la figure 9) http://membres.multimania.fr/donalddupont/
Revue...
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