Présentation
Auteur(s)
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Marcel JUFER : Docteur ès sciences techniques - Professeur à l’École Polytechnique Fédérale de Lausanne - Directeur de l’Institut d’Électromécanique et Machines Électriques - Dr HC Cluj (Roumanie), Mons (Belgique) et Grenoble (France)
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Lire l’articleINTRODUCTION
La conversion d’énergie électrique en énergie mécanique ou en énergie électrique de tension différente (transformateurs) recourt à deux types de phénomènes :
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les phénomènes électriques associés au courant ;
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les phénomènes magnétiques associés au flux magnétique.
Ces deux types de phénomènes, liés par les équations de Maxwell, interagissent de façon très directe dans les systèmes électromécaniques et électromagnétiques. En effet, les circuits correspondants, supports respectifs du courant et du flux, sont toujours imbriqués.
L’étude de tout système électromécanique peut se rattacher à deux modèles situés à des niveaux différents.
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Le modèle de Maxwell [7], caractérisé par des équations locales, suppose les milieux continus. Il permet, principalement, l’analyse de la distribution des lignes de champ (induction magnétique, densité de courant) associées à un milieu électrique ou magnétique.
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Le modèle de Kirchhoff, caractérisé par la notion de circuits, comprenant des composants (résistance R, inductance L et condensateur C) et des grandeurs (tension U, courant I et flux magnétique Φ ), résulte de l’intégrale de champs ou de variables locales.
Le recours à un tel modèle et aux équations associées, lorsque cela est possible, simplifie l’analyse et en accroît l’efficacité.
L’analyse de circuits magnétiques implique principalement le passage du modèle de Maxwell à celui de Kirchhoff. Cela se fait en prenant en compte les propriétés des phénomènes magnétiques reposant principalement sur la conservation du flux et la perméabilité des divers milieux ; par ailleurs, l’analogie avec les circuits électriques permet une meilleure compréhension des phénomènes.
La maîtrise des circuits magnétiques, sous forme locale ou intégrale, permet de traiter les aimants permanents et les circuits ferromagnétiques, afin de calculer les forces et couples résultants ainsi que les effets parasites tels que saturation et pertes dans le fer.
En dernier lieu, la conception de systèmes utilisant des circuits magnétiques met en évidence, au travers d’exemples, la démarche spécifique.
VERSIONS
- Version courante de août 2010 par Marcel JUFER
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4. Forces magnétiques
4.1 Dérivée de l’énergie magnétique
4.1.1 Principe de conversion électromécanique
L’étude de la conversion électromécanique est basée sur le principe de conservation de l’énergie. Celui-ci fait appel à une forme intermédiaire : l’énergie électromagnétique ou magnétique.
Une force électromécanique résulte de trois formes possibles d’interaction :
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l’interaction entre deux courants ;
-
l’interaction entre un courant et un circuit ferromagnétique ;
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l’interaction entre un aimant permanent et un courant ou un circuit ferromagnétique.
Deux modèles principaux permettent d’exprimer une force électromécanique dans le cas le plus général :
-
la dérivée de l’énergie magnétique associée aux circuits électriques ;
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l’intégrale du tenseur de Maxwell.
Dans les paragraphes suivants, la première démarche sera analysée. Dans le paragraphe 4.2, la forme tensorielle sera exprimée, puis décrite, sous forme de pression locale.
HAUT DE PAGE4.1.2 Système électromécanique
Un système électromécanique est caractérisé par k circuits électriques, repérés par l’indice j (j = 1 à k ). Un tel système est géométriquement déformable. Il possède n degrés de liberté, caractérisés par n coordonnées généralisées (déplacement ou angle) xm . Ces coordonnées sont repérées par l’indice m (m = 1 à n ).
Par le biais des perméances, le flux totalisé...
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BIBLIOGRAPHIE
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(1) - SABONNADIÈRE (J.C.), COULOMB (J.L.) - Éléments finis et CAO. - Ed. Hermès, Paris, (1986).
-
(2) - JUFER (M.) - Électromécanique, Traité d’électricité, volume IX. - Presses polytechniques et universitaires romandes, Lausanne, (1995).
-
(3) - WOODSON (H.), MELCHER (J.) - Electromechanical dynamics. - R.E. Krieger publishing Co, Malagar Fl, (1985).
-
(4) - SCHÜLER (K.), BRINKMANN (K.) - Dauermagnete – Werkstoff und Anwendung. - Springer Verlag, Berlin, (1970).
-
(5) - KALLENBACH (E.) - Der Gleichstrommagnet. - Akademische Verlagsgesellschaft, Geest & Portig, Leipzig, (1969).
-
(6) - MOULLIN (E.B.) - The principles of Electromagnetism. - 2nd edition, Clarendon Press, Oxford, (1950).
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