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Auteur(s)
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Patricia JARGOT : Ingénieur ENSIEG - Responsable produit, CJ International
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Lire l’articleINTRODUCTION
La norme IEC 1131-3 définit entre autres choses, cinq langages qui peuvent être utilisés pour la programmation d’applications d’automatisme. Les cinq langages sont :
-
SFC (« sequential function char ») : issu du langage GRAFCET, ce langage, de haut niveau, permet la programmation aisée de tous les procédés séquentiels ;
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FBD (« function block diagram », ou schéma par blocs) : ce langage permet de programmer graphiquement à l’aide de blocs, représentant des variables, des opérateurs ou des fonctions. Il permet de manipuler tous les types de variables ;
-
LD (« ladder diagram », ou schéma à relais) : ce langage graphique est essentiellement dédié à la programmation d’équations booléennes (true/false) ;
-
ST (« structured text » ou texte structuré) : ce langage est un langage textuel de haut niveau. Il permet la programmation de tout type d’algorithme plus ou moins complexe ;
-
IL (« instruction list », ou liste d’instructions) : ce langage textuel de bas niveau est un langage à une instruction par ligne. Il peut être comparé au langage assembleur.
Cet article présente sommairement l’architecture d’un projet d’automatisme et introduit la notion de programme, puis décrit de façon détaillée la syntaxe des cinq langages de la norme IEC 1131-3.
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- Version courante de mars 2008 par Nicolas JOUVRAY
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Langage IL6. Langage ST
Le langage ST (structured text) est un langage textuel de haut niveau dédié aux applications d’automatisation. Ce langage est principalement utilisé pour décrire les procédures complexes, difficilement modélisables avec les langages graphiques. C’est le langage par défaut pour la programmation des actions dans les étapes et des conditions associées aux transitions du langage SFC.
6.1 Syntaxe
Un programme ST est une suite d’énoncés. Chaque énoncé est terminé par un point-virgule (« ; »). Les noms utilisés dans le code source (identificateurs de variables, constantes, mots clés du langage...) sont délimités par des séparateurs passifs ou des séparateurs actifs, qui ont un rôle d’opérateur. Des commentaires peuvent être librement insérés dans la programmation.
Les types d’énoncés standard sont :
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assignation (variable := expression;) ;
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appel de fonction ;
-
appel de bloc fonctionnel ;
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énoncés de sélection (IF, THEN, ELSE, CASE) ;
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énoncés d’itération (FOR, WHILE, REPEAT) ;
-
énoncés de contrôle (RETURN, EXIT) ;
-
énoncés spéciaux pour le lien avec le langage SFC.
Des séparateurs passifs peuvent être librement insérés entre les séparateurs actifs, les expressions constantes et les identificateurs. Ces séparateurs sont l’espace (caractère blanc), les caractères de tabulation et de fin de ligne. Contrairement aux langages formatés en lignes tels que le IL, des caractères de fin de ligne peuvent être insérés partout dans le programme. Il est recommandé de respecter les règles suivantes quand on utilise les séparateurs passifs, pour assurer une bonne lisibilité du code source :
-
ne pas écrire plusieurs énoncés sur la même ligne ;
-
utiliser les tabulations pour indenter les structures de contrôle ;
-
insérer des commentaires.
lisibilité du code source
Mauvaise lisibilitéBonne lisibilité
...
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