Présentation
Auteur(s)
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Patricia JARGOT : Ingénieur ENSIEG - Responsable produit, CJ International
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Lire l’articleINTRODUCTION
La norme IEC 1131-3 définit entre autres choses, cinq langages qui peuvent être utilisés pour la programmation d’applications d’automatisme. Les cinq langages sont :
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SFC (« sequential function char ») : issu du langage GRAFCET, ce langage, de haut niveau, permet la programmation aisée de tous les procédés séquentiels ;
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FBD (« function block diagram », ou schéma par blocs) : ce langage permet de programmer graphiquement à l’aide de blocs, représentant des variables, des opérateurs ou des fonctions. Il permet de manipuler tous les types de variables ;
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LD (« ladder diagram », ou schéma à relais) : ce langage graphique est essentiellement dédié à la programmation d’équations booléennes (true/false) ;
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ST (« structured text » ou texte structuré) : ce langage est un langage textuel de haut niveau. Il permet la programmation de tout type d’algorithme plus ou moins complexe ;
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IL (« instruction list », ou liste d’instructions) : ce langage textuel de bas niveau est un langage à une instruction par ligne. Il peut être comparé au langage assembleur.
Cet article présente sommairement l’architecture d’un projet d’automatisme et introduit la notion de programme, puis décrit de façon détaillée la syntaxe des cinq langages de la norme IEC 1131-3.
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VERSIONS
- Version courante de mars 2008 par Nicolas JOUVRAY
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Langage ST5. Langage LD
Le langage LD (ladder diagram) est une représentation graphique d’équations booléennes combinant des contacts (en entrée) et des relais (en sortie). Il permet la manipulation de données booléennes, à l’aide de symboles graphiques organisés dans un diagramme comme les éléments d’un schéma électrique à contacts. Les diagrammes LD sont limités à gauche et à droite par des barres d’alimentation.
Les composants graphiques élémentaires d’un diagramme LD sont :
5.1 Barre d’alimentation
Un diagramme LD est limité sur la gauche et la droite par des lignes verticales appelées respectivement barre d’alimentation à gauche et barre d’alimentation à droite.
Les symboles du diagramme LD sont reliés entre eux et aux barres d’alimentation par des arcs de liaisons verticaux ou horizontaux.
Chaque segment de liaison peut prendre l’état booléen FALSE ou TRUE. L’état d’une liaison est propagé dans toutes ses extrémités à droite. Toute liaison horizontale connectée à la barre d’alimentation à gauche a l’état booléen TRUE.
HAUT DE PAGE5.2 Liaison multiple
La combinaison de liaisons horizontales et verticales permet la construction de liaisons multiples. L’état aux extrémités d’une liaison multiple respecte des règles logiques.
Une liaison multiple à gauche combine plusieurs liaisons horizontales connectées à gauche d’une liaison verticale, et une seule liaison horizontale à droite. L’état de l’extrémité à droite est le résultat du OU logique entre les états des extrémités à gauche.
Exemple de...
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