Présentation
En anglaisRÉSUMÉ
Cet article recense les problèmes inverses, bien ou mal posés, ainsi que les outils nécessaires à leur diagnostic (conditionnement et covariance, test d’inversion, influence du nombre de mesures, etc.). Grâce à la mise en évidence de six causes possibles d’erreur d’estimation, il est expliqué comment obtenir une inversion de qualité. Ensuite, quelques méthodes populaires de régularisation sont présentées et comparées. Par la suite, c’est une méthode particulière de réduction de modèle par identification qui est proposée. A l’aide d’un cas linéaire, le choix de la structure du modèle réduit, sa décomposition, son identification, sa reconstitution et son utilité sont finalement abordés.
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This article lists the inverse problems, be they well- or ill-posed, as well as the necessary tools for their diagnosis (conditioning and covariance, inversion test, influence of the number of measurements, etc.). By identifying six possible causes of estimation errors, the means to obtain a satisfactory inversion are explained. After having presented and compared certain popular regularization methods, this article offers a specific method of model reduction by identification. To conclude, the choice of the structure of a reduced model, its decomposition, identification, reconstitution and usefulness are dealt with via a linear case.
Auteur(s)
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Daniel PETIT : Professeur à l'École nationale supérieure de mécanique et d'aérotechnique ENSMA - Laboratoire d'Études Thermiques LET, UMR CNRS 6608
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Denis MAILLET : Professeur à l'Institut national polytechnique de Lorraine INPL - Laboratoire d'énergétique et de mécanique théorique et appliquée LEMTA, Nancy Université & CNRS
INTRODUCTION
Cans le précédent dossier [AF 4 515], le contexte de la mise en œuvre des techniques inverses a été présenté, en termes d'objectifs de l'utilisateur et de méthodologies correspondantes. Le problème de l'estimation de paramètres, ou de l'estimation d'une fonction préalablement paramétrisée, d'un modèle dynamique linéraire a été étudié. L'accent a été mis sur les notions de coefficients de sensibilité et de propagation du bruit de mesure considéré comme la réalisation d'une variable aléatoire. Enfin, nous avons traité le même type de problème d'inversion de mesures dans le cas d'un modèle non linéaire, mais toujours en dimensions finies. Différentes méthodes performantes de minimisation d'un critère d'écart, basées sur les coefficients de sensibilité, ont été présentées.
Dans ce dossier, nous revenons tout d'abord sur les notions de problème inverse bien ou mal posé , en dégageant des approches et des outils destinés à mieux caractériser cet aspect de l'inversion. Cela passe par une nécessaire quantification du degré de gravité de ce caractère (« mauvaise pose ») à l'aide de l'adoption d'un ou plusieurs critères. Nous mettons ensuite en évidence six causes possibles d'erreur d'estimation. Ces causes dépassent le seul aspect mathématique du problème considéré. Des outils de diagnostic de la qualité de l'inversion sont alors proposés.
La notion de régularisation d'un problème inverse mal posé , avec le nécessaire compromis entre dispersion et biais de l'estimateur, est ensuite introduite. Quelques méthodes populaires de régularisation sont alors présentées. Elles sont appliquées et comparées sur un même exemple.
Nous introduisons également l'approche bayésienne, permettant l'apport d'informations additionnelles externes plus ou moins précises à l'inversion de mesures. Enfin une méthode particulière de réduction de modèle par identification est ensuite présentée. Elle s'appuie sur des données d'entrées et de sorties obtenues soit par des mesures, soit par des simulations issues d'un modèle détaillé de référence. Le premier cas correspond à la construction expérimentale de modèle, procédure qui peut s'apparenter à la calibration d'un système. Le second cas correspond à la mise en œuvre d'une technique de réduction de modèle qui s'appuie sur un principe de parcimonie permettant de relier de façon synthétique uniquement les entrées et les sorties utiles. Dans les deux cas, le modèle réduit construit peut être ensuite utilisé pour estimer des entrées à partir de sorties.
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2. Comment obtenir une inversion de qualité ?
2.1 Différentes composantes de l'erreur d'estimation
Quel que soit le type de problème inverse traité, l'inverseur cherche un vecteur-paramètre x (en estimation de paramètres, sinon il peut s'agir d'une fonction x (t), à partir de données y. Ces dernières peuvent être par exemple des mesures (cas de l'estimation de grandeurs et de l'identification de modèle), ou constituer une cible (cas de la commande optimale), ou encore représenter la sortie d'un modèle détaillé (cas de la réduction de modèle).
Il dispose par ailleurs d'un modèle représenté par un opérateur H, voir § 1.1, ou plus simplement une fonction vectorielle telle que ymo = (x correspondant à ces données.
Cette fonction représente la structure du modèle et est supposée connue dans le problème direct, cf. [AF 4 515, équation (21)].
Si on se place dans le cas de l'estimation de grandeurs, il est possible de répertorier...
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BIBLIOGRAPHIE
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(1) - DEMOMENT (G.), IDIER (J.) , GIOVANNELLI (J.-F.), MOHAMMAD-DJAFARI (A.) - Problèmes inverses en traitement du signal et de l'image. - Éditions techniques de l'ingénieur, Traitement du signal et ses applications [TE 5 235] (2001).
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(5) - BECK (J.V.), BLACKWELL (B.) , ST-CLAIR Jr. (C.R.) - Inverse Heat Conduction –ill-Posed Problems. - Wiley, New York, 308 p. (1985) (épuisé, mais des copies reliées spirales peuvent être distribuées directement par J.V. Beck...
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