Présentation
En anglaisRÉSUMÉ
Cet article a pour thème la présentation des bases des géométries affine et euclidienne. Pour commencer, un rappel est fait sur la géométrie vectorielle : les notions d’espace vectoriel, de base et d’application linéaire. Les notions d’espace, de sous-espace et de groupe affine sont ensuite présentées. La géométrie euclidienne s’impose ensuite, la géométrie affine ne donnant pas les outils nécessaires pour mesurer les distances ou les angles. Sont alors introduites les notions d'espace euclidien, de distance, d'angle et d'orthogonalité ainsi que les similitudes et les isométries avec leurs groupes et leurs invariants respectifs, en particulier la classification détaillée des coniques et des quadriques par rapport aux isométries.
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Lire l’articleABSTRACT
This article presents the bases of the affin and Euclidean geometries. It recalls the principles of vectorial geometry: the notions of vectorial space, base and linear application. The notions of space, subspace and the affin group are then presented. The Euclidean geometry then takes over, as affin geometry does not provide the necessary tools in order to measure distances or angles. The notions of Euclidean space, distance, angle and orthogonality as well as the similarities and isometries with their groups or respective invariants with, in particular, a detailed classification of conics and quadrics in comparison to isometries are then introduced.
Auteur(s)
-
Gudrun ALBRECHT : Professeur des universités - Université Lille Nord de France - UVHC, LAMAV-CGAO Valenciennes
INTRODUCTION
Ce dossier est consacré à la présentation des bases des géométries affine et euclidienne. Dans ce but, nous évoquerons tout d'abord la géométrie vectorielle. Comme l'indique son nom, les éléments de base de la géométrie vectorielle sont les vecteurs, auxquels une structure est imposée par la notion d'espace vectoriel. Le concept de point, bien utile pour de nombreuses applications, est inconnu en géométrie vectorielle. Il nécessite des notions supplémentaires et constitue le fondement de la géométrie affine. L'espace affine lui fournit une structure qui associe vecteurs et points, permettant de les manipuler ensemble. Toutefois la géométrie affine ne donne pas les outils nécessaires pour mesurer les distances ou les angles. Cela deviendra possible en passant à la géométrie euclidienne. L'espace euclidien, un espace affine particulier, permettra, sur la base de la notion du produit scalaire, de mesurer des distances entre deux points ainsi que des angles entre deux droites. Suivant Felix Klein qui, dans son programme d'Erlangen, a identifié « la géométrie » avec « la théorie des invariants d'un groupe de transformation », nous évoquerons les invariants des géométries affine et euclidienne. Vu leur importance dans les applications, nous traiterons en particulier les classifications affines et euclidiennes des coniques dans le plan et des quadriques dans l'espace tridimensionnel.
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2. Rappels de géométrie vectorielle
Nous proposons dans ce paragraphe les notions de géométrie vectorielle strictement nécessaires à la compréhension des paragraphes suivants. Pour plus de détails, nous invitons le lecteur à consulter des ouvrages d'algèbre linéaire et de géométrie analytique tels que .
Soit un ensemble de vecteurs, que nous notons v, x, y,..., et soit un corps (par exemple ). La loi :
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Rappels de géométrie vectorielle
BIBLIOGRAPHIE
-
(1) - ALBRECHT (G.) - Géométrie projective - Editions T.I. Base documentaire « Mathématiques pour l'ingénieur » [AF 206] (2008).
-
(2) - BERGER (M.) - Géométrie 1. Action de groupes espaces affines et projectifs - Cedic/Fernand Nathan volume 1, Paris (1977).
-
(3) - BERGER (M.) - Géométrie 2. Espaces euclidiens, triangles, cercles et sphères - Cedic/Fernand Nathan volume 2, Paris (1977).
-
(4) - BERGER (M.) - Géométrie 4. Formes quadratiques, quadriques et coniques - Cedic/Fernand Nathan volume 4, Paris (1978).
-
(5) - BRICARD (R.) - Cinématique et mécanismes - Armand Colin, Paris (1953).
-
(6) - BRONSON (R.) - Matrix methods. An introction - Academic Press, New York (1969).
- ...
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