Bibliographie & annexes
Présentation
En anglais
RÉSUMÉ
La dynamique du véhicule, comme son nom l'indique, est l'application de la dynamique des systèmes multicorps aux véhicules. Mais dans cette acception, il est d'usage de restreindre le mot véhicule aux véhicules automobiles terrestres non guidés. Dans cet article, les équations de mouvement relatives au mouvement lacet-dérive sont utilisées pour étudier le mouvement en régime permanent de virage ainsi que sa stabilité lors d’une perturbation. Cette démarche est ensuite appliquée au mouvement de roulis, afin de s’intéresser au transfert de charge, puis au calcul de la raideur et de l’amortissement anti-roulis.
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As its name indicates, vehicle dynamics refer to the application of the dynamics of multibody systems to vehicles. However, in this definition, the term vehicle is usually restricted to non-trackbound vehicles. In this article, movement equations related to the yawing/drifting movement are used in order to study movement in the permanent bend regime as well as its stability in the event of a disruption. This approach is then applied to the roll movement, in order to focus on the load transfer as well as on the calculation of stiffness and roll-dampening.
Auteur(s)
-
Lionel MAIFFREDY : Maître de conférence, Laboratoire de mécanique des contacts et des structures (UMR CNRS 5259), Institut national des sciences appliquées de Lyon
INTRODUCTION
Cans la première partie [AF 5 100], nous avons exposé le modèle à quatre degrés de liberté du véhicule automobile terrestre non guidé. Afin d'obtenir les équations de mouvement, il a fallu exprimer le torseur des actions extérieures en fonctions des paramètres cinématiques. Cela a nécessité l'étude assez détaillée du comportement du pneumatique et des actions de l'air sur le véhicule. Ce système d'équations différentielles régissant le mouvement a été simplifié dans le but d'obtenir deux systèmes de mouvements découplés : un mouvement dit « lacet-dérive » (trois degrés de liberté) et un mouvement de roulis (un degré de liberté).
Dans les deux premières sections de la seconde partie, nous utiliserons les équations de mouvements relatives au mouvement lacet-dérive afin d'étudier le mouvement en régime permanent de virage ainsi que sa stabilité lors d'une perturbation. Nous poursuivons, dans la section suivante, en appliquant cette démarche au mouvement de roulis et nous nous intéresserons aussi au transfert de charge. La quatrième section sera consacrée à la notion d'axe de roulis et au calcul de la raideur et de l'amortissement antiroulis. Nous finirons par une section, à caractère plus prospectif, en soulignant, à travers la notion de « contrôle global chassis », les liens qui existent entre l'automatique et la dynamique des systèmes multicorps appliquée à la dynamique du véhicule.
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Raideur et amortissement anti-roulis
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3. Mouvement de roulis
Comme on l'a constaté dans les sections précédentes et notamment dans la section 5 de [AF 5 100], le mouvement de roulis n'est pas découplé des autres mouvements du véhicule et l'on a vu les restrictions qui existent en utilisant ce modèle.
L'équation (21) de [AF 5 100] que l'on a obtenue est la suivante :
( 25 )
Rappelons simplement que le rayon de virage à prendre en considération est celui d'un véhicule à roue rigide
ou celui d'un véhicule neutre pour lequel δ1 = δ2 , ce qui donne la même valeur.
Dans cette section, nous allons regarder le mouvement de roulis comme réponse à une commande en angle de braquage. Ensuite nous allons examiner la problématique du transfert de charge en déterminant les efforts verticaux dont on connaît l'influence notamment sur le fonctionnement transversal du pneumatique.
3.1 Mouvement de roulis
L'équation (25) est une équation différentielle...
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Mouvement de roulis
BIBLIOGRAPHIE
-
(1) - BROSSARD (J.P.) - Dynamique du véhicule, modélisation des systèmes complexes. - PPUR éditeur (2006).
-
(2) - BROSSARD (J.P.) - Dynamique du freinage. - PPUR éditeur (2009).
-
(3) - BASTOW (D.), HOWARD (G.) - Car suspension and handling. - SAE, Warrendale (1993).
-
(4) - DIXON (J.C.) - Tyres, suspension and handling. - Cambridge University Press (1991).
-
(5) - ELLIS (J.R.) - Vehicle handling dynamics. - MEP, Londres (1994).
-
(6) - GENTA (G.) - Motor vehicle dynamics, modeling and simulation. - World Scientific Publishing (1999).
-
(7) - GILLESPIE...
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