Particularités relatives à la programmation
Acquisition et traitement des signaux de mesure à l'aide de microprocesseurs - Architecture globale : traitement de l'information

2.1 Travail en « temps réel »

L’exécution des programmes « en temps réel » suppose simplement que les informations soient traitées par le microprocesseur au moins à la même cadence que celle à laquelle le monde réel les fait varier ou, à tout le moins, celle à laquelle il est nécessaire de les numériser pour qu’elles permettent une perception correcte de la grandeur à mesurer. A contrario, le traitement en temps différé concerne des données préalablement stockées et qui n’ont donc plus rien à voir avec l’état actuel des grandeurs mesurées.

À notre niveau de complexité algorithmique relativement faible, le principal problème sera de garantir qu’un échantillon de mesure est bien lu avant de disparaître. Ceci implique une organisation du programme telle qu’une tâche donnée, bien qu’initiée par un évènement extérieur, ne puisse pas empêcher l’exécution des autres tâches. On résout généralement facilement ce problème en faisant traiter les évènements dont la survenance n’est pas prévisible à un instant donné, par une interruption (voir § 2.3). S’il y en a plusieurs (fin de conversion de CAN, demande d’émission d’une donnée vers l’extérieur, échéance de temps de la RTC…) on aura intérêt à disposer d’un microcontrôleur muni d’une gestion d’interruption à plusieurs niveaux de priorité. Le cas échéant, les tâches pourront être subdivisée chacune en une fraction d’exécution rapide qui libère les entrées-sorties, et un traitement éventuellement plus lourd qui pourra être étalé dans le temps et interrompu par d’autres tâches (ou leur fraction d’exécution rapide).

D’autre part, si les évènements à gérer (ou une partie d’entre eux) se présentent de façon séquentielle et correspondent à des modes de fonctionnement différents, on pourra utilement faire appel à une machine à états : il suffit pour cela de pouvoir définir les états correspondant aux différents modes de fonctionnement ainsi que les conditions et évènements qui...