Résilience des drones - Capacité à dépasser les aléas en sécurité

Les vingt dernières années ont vu une véritable « drone-mania », au cours de laquelle articles de journaux et émissions de télévision se sont succédés pour vanter les mérites de ces « nouveaux » engins, capables, semble-t-il de répondre aux promesses les plus inouïes, de se déployer dans de très nombreux domaines, civils comme militaires. Cependant, ces appareils ne sont pas si nouveaux que cela, puisqu’on situe leur origine pendant la Première Guerre mondiale, avec les travaux du britannique Archibald Low qui développe dès 1916 « l’Aerial Target » commandé à distance au moyen des ondes de la TSF. En France, en 1917, le capitaine Max Boucher fait voler un avion Voisin sans pilote à bord. Depuis, de nombreux travaux, expérimentations, et finalement, développements de produits industriels, ont été accumulés. La FAA chiffre ainsi début 2021 à 1 782 479 le nombre de drones enregistrés, 208 010 le nombre de télépilotes certifiés. Les drones ont également leurs salons professionnels (UAV show, Xponential, etc.) et, dans la recherche, leur conférence intégralement dédiée depuis plusieurs années (International Conference on UAS).

Pourtant, les entreprises dédiées aux drones professionnels et rentables sont (très) peu nombreuses encore, et l’explosion effective des ventes, prophétisée depuis des années, n’a (toujours) pas eu lieu. Pourquoi ?

L’une des raisons, peut-être la principale, est à chercher du côté des réglementations, qui n’ont pas encore atteint un niveau de maturité permettant de rendre possible, de façon routinière, les opérations les plus utiles, qui seront présentées plus loin, celles qui recèlent des marchés importants, des perspectives économiques conséquentes. En retour, si cette réglementation n’a pas vraiment émergé, ce n’est pas faute de volonté, mais parce que ces contextes complexes font jaillir des défis techniques qu’il faut lever pour définir correctement une mission sûre. Et cela commence par la définition du bon niveau de sécurité qui convient pour autoriser, par exemple, le vol d’un drone de transport de colis – a fortiori de passagers – au-dessus d’une ville. Ce niveau n’est ni celui d’un jouet appelé à évoluer à proximité immédiate de son télépilote et loin de tout passant, ni celui d’un A380… Mais comment le définir précisément, quelles contraintes imposer : voilà des questions plus complexes qu’il n’y paraît. Derrière ces vastes questions, se cache celle des « aléas », tous ces problèmes qui peuvent survenir – qui surviendront – durant le vol d’un drone : un actionneur qui se bloque, un capteur qui tombe en panne… Pour faire face à ces aléas, il faut développer une véritable résilience pour les drones : un enjeu considérable dont les solutions n’en sont qu’à leurs balbutiements.

L’objet de la discussion – les drones – sera d’abord resitué : que sont-ils, à quoi servent-ils, à quoi pourront-ils servir ? Les liens entre réglementations et enjeux techniques et technologiques seront ensuite exposés, et la question de la résilience y sera précisée. Les approches, systèmes, méthodes existants sur la résilience seront ensuite développés, avec les défis associés. D’autres problématiques, au-delà de la résilience, seront ensuite présentées, avant de conclure.