Présentation
En anglaisRÉSUMÉ
Après l’introduction de quelques grandeurs physiques nécessaires à l’approche, cet article expose un certain nombre de méthodes de modélisation des phénomènes vibratoires des structures industrielles, qui viennent soit prédire, soit étayer une approche expérimentale qui reste malgré tout incontournable. Ainsi, pour guider le concepteur, l'installateur et l'exploitant, un ensemble d’outils existent, qu’ils soient conceptuels (méthodes), ou matériels (moyens d'analyse et d'essais). Ces approches qualitatives et quantitatives conduisent à plusieurs schémas de représentation des phénomènes vibratoires : calculs par éléments finis, méthodes énergétiques, schématisation masses-ressorts.
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After having introduced certain physical quantities necessary to the approach, this article presents a number of modeling methods for the vibratory phenomena of industrial structures which forecast or confirm a necessary experimental approach. Therefore, in order to assist the designer, installer and operator, a set of tools is available, be they conceptual (methods) or material (means for analyzing and testing). These qualitative and quantitative approaches produce several representation charts of the vibratory phenomena: calculation by finite elements, energy methods and mass-spring diagrams.
Auteur(s)
-
Bernard GARNIER : Ingénieur civil de l'École nationale des ponts et chaussées - Directeur technique opérations à la société THALES Underwater Systems
INTRODUCTION
Le présent article fait le choix délibéré d'exposer d'abord un certain nombre de méthodes de modélisation et prédiction des phénomènes vibratoires (§ 1 à ), avant de décrire les approches expérimentales, considérant qu'aujourd'hui la pratique de l'ingénieur se doit de privilégier le prédictif au curatif. La maturité des approches décrites est telle que tout problème convenablement posé, moyennant l'introduction des quelques grandeurs physiques nécessaires, peut trouver sa solution par calcul, l'essai n'étant bien souvent effectué qu'à titre de contrôle, ou encore substitué au calcul parce que plus économique. Inversement, un essai seul ne permet pas en général d'interpréter les observations, souvent fort complexes, de l'état vibratoire d'une structure industrielle, et une modélisation doit l'accompagner et le soutenir, prédire le cas échéant l'effet de modifications et guider ainsi le concepteur, l'installateur et l'exploitant.
Mais, dans le cas où un doute subsiste entre prévision et réalité, le résultat expérimental, s'il peut être atteint et n'est pas contestable, ne peut que s'imposer à l'ingénieur. C'est donc l'objet du paragraphe 7 et de l'article Capteurs industriels de vibration [R 6 193] que de présenter l'ensemble des moyens de mesure et d'essai offerts par le marché, puis, dans le fascicule [R 6 192] Vibrations des structures industrielles. Outils et méthodes d'analyse expérimentale, les techniques de traitement du signal et de l'information et quelques critères.
On décrit ci-après un ensemble d'« outils », qu'il s'agisse d'outils conceptuels, donc de méthodes, ou d'outils matériels, donc de moyens d'analyse et d'essais, sachant que l'ingénieur, appelé en général à titre curatif, doit non seulement constater un désordre bien précis (diagnostic), mais aussi spécifier des solutions correctives : il lui faut alors faire appel à des schémas de représentation des phénomènes vibratoires qui lui permettront, qualitativement ou quantitativement, d'identifier les phénomènes physiques à maîtriser et d'évaluer l'efficacité des solutions techniques correspondantes, avant toute modification.
Les paramètres en jeu sont en effet nombreux : cela interdit de rechercher des palliatifs à force d'essais qui se révèlent infructueux, comme l'attestent encore trop souvent les retards et les surcoûts finalement considérables de la mise au point de certains prototypes, lorsqu'une analyse dynamique appropriée n'est pas conduite en temps opportun.
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2. Impédance dynamique et fonctions de transfert
2.1 Représentation impédantielle
Cette constatation de la linéarité présente un bénéfice considérable : en effet, cela autorise à utiliser une représentation de la réponse vibratoire de tout solide soumis à une excitation vibratoire par une formulation impédantielle ; cette formulation exprime, par des « matrices de transfert » indépendantes de l'amplitude (et ne dépendant donc plus que de la fréquence) entre des sources, des voies de transfert et des récepteurs, la relation entre forces (et moments) et déplacements vibratoires (ou vitesses, ou accélérations) d'une section « entrée » (notion de source) à une section « sortie » (notion de récepteur) liées l'une à l'autre par une « voie de transfert ».
Les sources sont, le plus souvent, des machines opérant une transformation d'énergie (électrique, thermique, hydraulique ou pneumatique) en travail mécanique (mouvements circulaires, alternatifs...). Ces machines sont le siège de forces internes partiellement non compensées (quel que soit le soin apporté à leur conception) et provoquent aussi des déformations des enveloppes (culasse, stators, carters, cages des roulements...). De ce fait, elles génèrent des vibrations en tout point d'attache fixe (pattes de fixation, brides des tuyauteries...) ou mobiles (flasques des arbres tournants...), ainsi que des fluctuations de vitesse et de pression dans les fluides environnants (liquide pompé, fluides de refroidissement, air environnant...). Le fait que l'essentiel du poids de la machine soit repris par ses pieds, souvent montés sur des supports élastiques (découplage) n'empêche pas que, sur le plan de la transmission des vibrations, toutes les autres liaisons doivent également être considérées au même rang d'importance.
Les voies de transfert sont constituées par les structures de toute nature qui environnent la ou les sources, y compris l'air qui les entoure, les réseaux fluides ou les câbles électriques rigides. Il est utile de distinguer les voies de transfert solidiennes (propagation mécanique) des voies acoustiques (propagation des fluctuations de pression), tout en étant conscients de leurs nombreuses possibilités de couplage : il n'est que rarement possible de pouvoir analyser séparément d'un bout à l'autre du domaine environnant les diverses voies de propagation. Ce qui veut dire aussi qu'en en interrompant une, même prédominante, il n'est pas sûr...
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BIBLIOGRAPHIE
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(2) - PLUSQUELLEC (J.) - Vibrations - [A 410]. Base documentaire Physique - Chimie (1991).
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(4) - GARNIER (B.) - Vibrations des structures industrielles. Notions de physique des vibrations - Vibrations des structures industrielles- Notions de physique des vibrations[R 6 190]. Base documentaire Mesures mécaniques et dimensionnelles (2009).
ANNEXES
STRUCOME 88 - * - Congrès international. Calcul des structures, CAO et mesures, Paris, Hermès, 2 vol. : vol. 1, p. 568, nov. 1988.
STRUCOME 88 - * - Congrès international, Paris, Hermès, 2 vol. : vol. 1, p. 291, nov. 1988.
STRUCOME 88 - * - Congrès international, Paris, Hermès, 2 vol. : vol. 2, p. 841, nov. 1988.
STRUCOME 88 - * - Congrès international, Paris, Hermès, 2 vol. : vol. 2, p. 833, nov. 1988.
Mécanique, Matériaux, Électricité. - Journal du GAMI (groupement pour l‘avancement de la mécanqiue industrielle), ISMCM Saint-Ouen, no 415, p. 65.
Mécanique, Matériaux, Électricité. - Journal du GAMI, ISMCM Saint-Ouen, no 424, p. 7.
Mécanique, Matériaux, Électricité. - Journal du GAMI, ISMCM Saint-Ouen, no 424, p. 30.
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