Bibliographie & annexes
Présentation
En anglais
RÉSUMÉ
ce jour, la machine asynchrone reste la solution la plus souvent retenue pour réaliser des variateurs de vitesse. Faible coût et robustesse n’annulent pourtant pas son problème de commande. Le contrôle scalaire est la commande la moins sophistiquée de la machine asynchrone, mais également celle qui donne les performances les plus moyennes. Cependant, pour des variateurs possédant des plages de vitesse de faible amplitude, il peut s’avérer suffisant. Cet article s’attarde sur les caractéristiques des variateurs asynchrones avec contrôle scalaire.
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Bernard de FORNEL : Ingénieur de l’École nationale supérieure d’électrotechnique, d’électronique, d’informatique et d’hydraulique de Toulouse (ENSEEIHT) - Professeur des universités, Institut national polytechnique (INP) de Toulouse
INTRODUCTION
La machine asynchrone, en raison de son faible coût et de sa robustesse, constitue actuellement la machine la plus utilisée pour réaliser des variateurs de vitesse. De par sa structure, la machine asynchrone à cage d’écureuil possède un défaut important par rapport à la machine à courant continu et aux machines de type synchrone. En effet, l’alimentation par une seule armature fait que le même courant crée le flux et le couple et ainsi, les variations du couple provoquent des variations du flux. Ce type de couplage donne à la machine asynchrone un modèle complètement non linéaire, ce qui complexifie beaucoup la commande de cette machine. D’innombrables travaux ont été réalisés pour mettre au point des commandes performantes de la machine asynchrone à cage.
La commande scalaire, la plus ancienne et la plus rustique, correspond à des applications n’exigeant que des performances statiques et dynamiques moyennes. De nombreux variateurs équipés de ce mode de contrôle sont utilisés, en particulier pour des applications industrielles de pompage, climatisation, ventilation. Les puissances installées correspondantes sont importantes.
Le contrôle scalaire de la machine asynchrone consiste à imposer aux bornes de son induit, le module de la tension ou du courant ainsi que la pulsation. Ce mode de contrôle s’avère le plus simple quant à sa réalisation, mais également le moins performant, surtout pour les basses vitesses de fonctionnement. Cependant, au niveau des puissances installées, la plupart des variateurs ne justifient pas un contrôle très performant. Pour des variateurs dont la plage de vitesse ne dépasse pas un rapport 3 ou 4 entre les vitesses extrêmes (ventilation, climatisation, centrifugeuses...) et pour lesquels il n’y a pas de fonctionnement à vitesse très faible et à fort couple de charge, le contrôle scalaire donne des performances satisfaisantes. Il est donc important de donner un certain nombre d’informations sur les variateurs asynchrones avec contrôle scalaire.
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Variateur à commande scalaire directe sans capteur de vitesse
En anglais
3. Régulation de la vitesse de rotation
Pour les deux modes d’alimentation, on suppose que la boucle de flux peut être représentée par un premier ordre équivalent de constante de temps TΦ :
avec
Dans un repère lié au flux rotorique tel que :
avec
soit
( 19 )
Vu le caractère non linéaire du couple électromagnétique [19], on effectue des petites variations autour d’un point de fonctionnement caractérisé par l’indice 0. En ce point, on suppose le flux rotorique confondu avec le flux de référence imposé par la régulation :
( 20 )
Le fonctionnement est supposé avoir lieu à flux de référence constant, et donc le deuxième terme de [20] est nul. La partie mécanique de la machine a deux...
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Régulation de la vitesse de rotation
BIBLIOGRAPHIE
-
(1) - DE FORNEL (B.) - Machines à courant alternatif alimentées à fréquence variable par convertisseurs statiques - . Thèse de doctorat d’État, INP Toulouse (1976).
-
(2) - BOSE (B.K.) - Power Electronics and AC Drives - . Prentice Hall (1986).
-
(3) - CARON (J.P.), HAUTIER (J.P.) - Modélisation et commande de la machine asynchrone - . Méthodes et pratiques de l’Ingénieur. Collection P. Borne, Éditions Technip (1995).
-
(4) - DE FORNEL (B.) - Machines asynchrones. Alimentation et caractéristiques - . [Machines asynchrones- Alimentation et caractéristiques], Convertisseurs et machines électriques (2004).
-
(5) - BEN AMMAR (F.) - Machines asynchrones à contrôle vectoriel de flux - . [Machines asynchrones à contrôle vectoriel de flux], Convertisseurs et machines électriques (2002).
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(6)...
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