1 - PRINCIPES DE BASE

• 1.1 - Principe élémentaire
  Figure 1 - Principe des moteurs asynchrones à induction
• 1.2 - Considérations générales sur les transmissions asynchrones
  Figure 2 - Transmission hydraulique asynchrone
• 1.3 - Réalisations
  Figure 3 - Principe de réalisation des machines à induction à rotor bobiné Figure 4 - Parties principales de la machine asynchrone

2 - ANALYSE DU FONCTIONNEMENT SINUSOÏDAL TRIPHASÉ PERMANENT

• 2.1 - Équations de fonctionnement en régime permanent
  Figure 5 - Machine asynchrone : schéma de principe Tableau 1 - Mutuelles inductances entre enroulements du stator et enroulements du rotor
• 2.2 - Schéma équivalent
  Figure 6 - Circuit équivalent à un moteur asynchrone

3 - CARACTÉRISTIQUES DE FONCTIONNEMENT À TENSION ET FRÉQUENCE CONSTANTES

• 3.1 - Fréquence de glissement
• 3.2 - Circuit équivalent : définition et propriétés
  Figure 7 - Moteur à tension et fréquence constantes : circuit équivalent et bilan de puissances
• 3.3 - Caractéristiques approximatives de fonctionnement d’un moteur à tension et fréquence constantes
  Figure 8 - Moteur à tension et fréquence constantes : caractéristiques de fonctionnement pour un exemple numérique Figure 9 - Moteur à tension et fréquence constantes : diagramme pour l’étude approximative
• 3.4 - Fonctionnements en génératrice et en frein. Réversibilité
• 3.5 - Puissance réactive absorbée par une machine à induction
• 3.6 - Diagrammes circulaires d’impédance et d’admittance
  Figure 10 - Diagramme d’impédance d’un moteur asynchrone Figure 11 - Diagramme d’admittance d’un moteur asynchrone
• 3.7 - Principaux schémas équivalents utilisés en pratique
  Figure 12 - Courbe couple-vitesse d’une machine asynchrone Figure 13 - Machine asynchrone : circuits équivalents particuliers
• 3.8 - Moteurs à résistance statorique négligeable

4 - DÉMARRAGE ET CONTRÔLE DE LA VITESSE À FRÉQUENCE ET TENSION CONSTANTES

• 4.1 - Démarrage sous tension réduite
• 4.2 - Démarrage par rhéostat rotorique des moteurs à rotor bobiné
  Figure 14 - Moteur asynchrone : démarrage étoile-triangle Figure 15 - Moteur asynchrone : démarrage par rhéostat statorique
• 4.3 - Moteurs à encoches profondes et moteurs à double cage
  Figure 16 - Différentes formes d’encoche Figure 17 - Forme typique de courbe couple-vitesse obtenue pour une machine asynchrone à double cage ou à encoches profondes
• 4.4 - Commande de la vitesse par utilisation d’un rhéostat rotorique
  Figure 18 - Réglage de la vitesse par variation de la résistance rotorique d’un rotor bobiné
• 4.5 - Commande de la vitesse par soustraction d’énergie rotorique
  Figure 19 - Groupes Kramer et Scherbius

5 - RÉGLAGE DE LA VITESSE PAR VARIATION DE FRÉQUENCE

• 5.1 - Notions de base
  Figure 20 - Réglage de la vitesse par variation de fréquence : schéma équivalent Figure 21 - Réglage de la vitesse par variation de fréquence : courbes caractéristiques
• 5.2 - Exemple de schéma de régulation de vitesse pour un ensemble à machine à induction
  Figure 22 - Variations du couple et du courant en fonction de la fréquence de glissement pour deux valeurs différentes du flux statorique Figure 23 - Commande de vitesse par régulation scalaire d’un moteur asynchrone

6 - ANNEXES

• 6.1 - Représentation graphique d’une fonction homographique complexe d’une variable réelle
  Figure 24 - Détermination des lieux décrits par les points P1 et P2 Figure 25 - Détermination de P(x ) Figure 26 - Détermination d’une autre échelle linéaire des x
• 6.2 - Existence d’une droite des couples
  Figure 27 - Détermination d’une droite des f Figure 28 - Détermination d’une droite des couples pour une machine asynchrone