Présentation
EnglishRÉSUMÉ
Les systèmes de commande jouent un rôle majeur dans le pilotage des systèmes technologiques modernes. Ils sont présents notamment dans de nombreux systèmes industriels et de transport dans lesquels ils contribuent à la réalisation de missions complexes. Les méthodes d’analyse de la sûreté de fonctionnement (SdF) permettent d’anticiper et de maîtriser leurs dysfonctionnements. Dans cet article, un exemple d'application est décliné sur les différentes méthodes de la sûreté de fonctionnement existant à ce jour. Il s'agit d'un système de régulation de température d'un four électrique constitué d'un régulateur continu (proportionnel et intégral par exemple). Est présenté à cette occasion un certain nombre de rappels concernant les réseaux de Petri (RdP), réseaux qui se posent en modèles de description des systèmes à événements discrets.
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Lire l’articleAuteur(s)
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Jean-François AUBRY : Professeur à l'Institut national polytechnique de Lorraine (INPL)
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Éric CHATELET : Professeur à l'université de technologie de Troyes (UTT)
INTRODUCTION
Dans cet article, qui fait suite à l'article [S 8 262], nous donnons un exemple d'application décliné sur les différentes méthodes d'analyse de la sûreté de fonctionnement. Nous présentons ensuite un certain nombre de rappels concernant les réseaux de Petri (RdP).
Introduits au début des années 1960 par Carl Adam Petri, les réseaux de Petri (RdP) sont des modèles de description des systèmes à événements discrets.
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3. Extensions des réseaux de Petri
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Réseaux de Petri temporisés [15]
Dans les réseaux P-temporisés, la temporisation associée aux places s'applique à la disponibilité de la marque : lorsque celle-ci entre dans une place, elle ne sera disponible qu'après un délai. Ce délai écoulé, la marque est disponible pour déterminer si les transitions sont franchissables comme dans les réseaux autonomes.
Dans les réseaux T-temporisés, lorsqu'une marque entre dans une place, elle est aussitôt prise en compte (réservée) pour le franchissement des transitions, mais ne sera déposée dans la place d'arrivée qu'après un certain délai. Le tir de la transition est donc effectué en deux temps.
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Réseaux de Petri synchronisés
Un réseau de Petri synchronisé (RdPSy) [15] est un réseau de Petri marqué, associé à un ensemble d'événements E par une application μ de T (ensemble des transitions) dans E ∪ {e }, e étant l'événement toujours occurrent (élément neutre). Lorsqu'elle est validée, une transition sera franchissable lorsque l'événement associé se produira, elle sera alors instantanément franchie (sauf éventuellement en cas de conflit). Si l'événement associé à la transition est e, la transition est franchissable dès qu'elle est validée.
On distingue la notion de « marquage accessible » de celle de « marquage stable » ou en attente d'un événement de synchronisation de l'ensemble E.
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Réseaux de Petri synchronisés et temporisés
Ces réseaux introduisent le facteur temps dans les réseaux synchronisés sous forme de temporisation au passage des marques dans les places. Un réseau de Petri synchronisé temporisé (RdPTSy) est constitué d'un RdP synchronisé et d'un ensemble d'applications croissantes
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