Différentes approches et solutions
Linux pour le temps réel

Les notions de temps réel et de communication dans un système d’exploitation sont indispensables pour les applications techniques et industrielles, et nous partageons ici notre expérience quotidienne du système Linux dans le domaine de l’automation, particulièrement exigeant en termes de réactivité, fiabilité et répétabilité.

En effet, les concepteurs de systèmes automatisés de production (SAP) doivent faire face à des contraintes de plus en plus sévères, des exigences de performances en terme de qualité et de productivité, l’utilisation et le suivi des nouvelles technologies tant pour les capteurs et actionneurs qu’au niveau électronique de contrôle-commande, etc., sans parler des progrès énormes des matériaux et de la mécanique.

Nous traitons ici des aspects temps réel et déterministes nécessaires aux applications d’informatique industrielle, communication et automation, en laissant le soin à l’utilisateur d’extrapoler vers d’autres domaines d’application.

Le monde industriel utilise de plus en plus de PC, déclinés sous toutes les formes : bureautique, industriel en « rack », « shoe box », panel PC, etc. Leur facilité de communication et de fonctionnement coopératif en réseau répond aux besoins d’échanges d’informations pour assurer la réactivité de la production. Ils sont donc entrés dans les ateliers en particulier pour superviser et contrôler des machines de production. On leur confie des tâches de plus en plus complexes, et ils supportent même des applications d’automatisme et de commande numérique. Mais, dans ce cas, on exige d’eux des qualités de robustesse, de fiabilité, de sécurité et bien sûr de performance.

Si le matériel répond aujourd’hui à ces critères, il n’en est pas de même pour certains systèmes d’exploitation, développés à l’origine pour des applications bureautiques, donc non critiques. L’utilisateur industriel doit se tourner vers un système d’exploitation répondant à ses exigences, en étant assuré de la pérennité du système, de sa large diffusion et de son évolutivité. C’est le cas du système Linux arrivé à présent à maturité avec un nombre de plus en plus important de références dans les applications critiques et embarquées.

Linux est devenu un système d’exploitation robuste intégrant les fonctionnalités d’Unix avec un choix important d’applications et de logiciels libres associés. La qualité de ces logiciels et leur large diffusion font de Linux un produit économique, offrant une plate-forme informatique supportée qui convient à l’environnement de l’entreprise industrielle. Système stable et fiable, Linux répond aux besoins des applications critiques et temps réel de l’entreprise industrielle, en particulier au niveau de la communication dans l’atelier et du contrôle-commande des systèmes automatisés de production.