Bibliographie & annexes
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En anglais
Auteur(s)
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Anne-Marie DESODT-LEBRUN : Enseignant-Chercheur à l’Université des Sciences et Technologies de Lille
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Lire l’articleINTRODUCTION
La fusion de données est une technique récente pour le traitement d’informations multisources. Elle permet de fusionner des données multiples concernant un phénomène afin d’obtenir un jugement plus fondé que celui obtenu à partir de l’ensemble des sources considérées chacune isolément.
Le terme même de fusion de données a été introduit aux États-Unis dans les années 70 et les techniques de fusion de données ont connu un large développement dans les années 80 ; ce développement se poursuit encore. Cette progression fulgurante est due à la conjonction de deux phénomènes : les progrès technologiques informatiques et des besoins militaires urgents. Il est à noter qu’à l’heure actuelle, les applications ont essaimé hors de ce concept militaire, puisque la fusion s’avère nécessaire dans les applications de robotique, de transport ou de traitement d’images.
Les auteurs distinguent habituellement le concept de fusion de capteurs du concept de fusion de données.
Le premier concerne la combinaison d’informations issues de différents capteurs tels que radar, caméra infrarouge ou visible, télémètre laser, imageur laser, capteur ultraviolet, capteur ultrasonore, capteur sismique... La fusion de données a un spectre d’utilisations plus vaste puisqu’elle s’intéresse à la combinaison de toutes sources de connaissance, qu’elles soient issues de capteurs, de systèmes de navigation, de bases de données diverses (données cartographiques, documentaires, modèles numériques de terrain, règles de savoir faire) ou même d’analyses ou de fusions précédentes.
Cet article présente les problèmes posés, dans les deux contextes, et un panorama des méthodes qui peuvent être utilisées pour les résoudre.
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Présentation
Méthodes utilisées pour la fusion
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1. Problématique de la fusion de données
1.1 Buts de la fusion de données
Il s’agit d’intégrer l’information provenant soit de sources multiples à un instant donné, soit d’une source unique sur un intervalle de temps, de façon à ce que l’apport informationnel total soit supérieur à la somme des apports informationnels de chaque source, en utilisant au mieux les possibilités de chaque source et en palliant à leur désavantage . Cette synergie d’informations permet soit d’obtenir une meilleure compréhension d’une scène, soit d’aider à l’accomplissement d’une mission. Waltz distingue principalement deux types de préoccupations chez les utilisateurs de fusion.
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La première concerne la reconstitution d’un environnement, d’un état, d’un système. Les applications concernant l’imagerie en sont un exemple important, qu’il s’agisse de l’imagerie satellitaire ou de l’imagerie médicale, dans ce contexte, on cherche une meilleure compréhension d’un phénomène ou d’un processus. Dans le domaine des transports, l’apport de la fusion à la détection d’obstacles se situe dans l’amélioration des capacités de reconnaissance. Dans les applications militaires, on pourra également améliorer la précision d’un suiveur.
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La deuxième est liée à la prise de décision : il s’agit, en évaluant la réalité de faits ou d’hypothèses, d’améliorer les capacités de décision d’un classifieur, d’assurer un diagnostic, on pourra alors renforcer les capacités d’un système de commande et permettre le fonctionnement en mode dégradé.
Dans de nombreux domaines où la juxtaposition de détections monocapteur existait préalablement, la fusion devient une nécessité pour dépasser les limites de reconnaissance (imagerie satellitaire ou médicale ...
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Problématique de la fusion de données
BIBLIOGRAPHIE
-
(1) - ABIDI (M.A.), GONZALEZ (R.C.) - Data fusion in robotics and machine intelligence, - Academic press, San Diego, p. 1-546 (1992).
-
(2) - APPRIOU (A.) - Probabilités et incertitude en fusion de données multisenseurs, - Revue Scientifique et Technique de la Défense, p. 27-40, 1er trim. (1991).
-
(3) - BERSCHANDY (D.) - Comparaison des approches classiques et neuronales dans l’architecture d’un système d’intelligence artificielle embarquée, - Thèse Université Paris-Sud (1993).
-
(4) - BLACKMAN (S.S.) - Theoretical approaches to data association and fusion, - Spie vol. 931, Sensor fusion, p. 50-55 (1988).
-
(5) - BLOCH (I.) - Information Combination operators for data fusion : a comparative review with classification, - SPIE, vol. 2315, p. 148-159 (1994).
-
(6) - CLARK (J.), YULLE (A.) - Data...
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