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Emmanuelle GRISLIN-LE STRUGEON : Laboratoire d’Automatique et de Mécanique Industrielles et Humaines (LAMIH) – UMR CNRS 8530Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis
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Lire l’articleINTRODUCTION
Les recherches issues de l’intelligence artificielle distribuée (IAD) et, en particulier, les systèmes multiagents (SMA) sont apparus aux États-Unis à la fin des années 1980. Les premières applications de laboratoire furent le développement d’un logiciel basé sur la reconnaissance vocale. Depuis lors, ce domaine a eu un essor formidable et a amené (à notre avis) un certain renouveau de l’intelligence artificielle traditionnelle. Dans les années 1990, une volonté de formalisation a permis l’introduction de nouveaux concepts et l’extension des travaux précédents vers d’autres types d’applications. Actuellement, des applications industrielles apparaissent et nous nous apercevons non seulement des problèmes théoriques sous-jacents mais aussi de la nécessité d’une méthodologie dans la conception de tels systèmes. Cet essor croissant est sans nul doute lié principalement à l’intégration de différents facteurs tels que l’intérêt théorique de cette nouvelle problématique et l’intégration des nouvelles technologies de l’informatique dans la « vie courante ».
D’une part, une motivation scientifique nous permet de répondre à des nouveaux besoins dans des domaines tels que l’intelligence artificielle et la coopération homme-machine. Le domaine des multiagents est issu initialement des recherches entreprises en intelligence artificielle (IA). L’IA, par définition, recouvre un ensemble vaste de problèmes tant théoriques que pratiques sur la modélisation et le développement de système intelligent, en particulier de système à base de connaissances. Cependant, elle a été confrontée à de nombreux problèmes théoriques, en particulier celui lié à l’explosion combinatoire. Cette nouvelle approche permet d’éviter de manipuler de nombreuses connaissances dans une seule entité en répartissant ces dernières dans plusieurs entités intelligentes. Cette répartition est ainsi destinée à réduire l’explosion combinatoire de la recherche. De plus, l’intégration de nouvelles entités intelligentes dans le même environnement a permis d’étendre les travaux de l’IA traditionnelle, puisque chaque entité doit intégrer les comportements des autres entités dans son environnement.
Outre l’extension des recherches en IA, ce domaine a permis de construire un cadre pour les coopérations entre l’homme et l’ordinateur. L’augmentation des capacités de raisonnement des ordinateurs a libéré davantage les individus en les assistant dans leurs différentes tâches. De nombreux chercheurs étudient des environnements où interagissent ces hommes et ces machines. Ces travaux traitent des aspects tels que l’exploitation des grandes quantités d’informations, la complexité des tâches à résoudre ou la prise en compte des facteurs humains (facteurs ergonomiques, sociologiques). Cependant, les interactions entre les individus et les machines nécessitent généralement une coopération qui se justifie par l’impossibilité pour un individu de réaliser seul son objectif. Les systèmes multiagents permettent d’étendre les travaux précédents tout en introduisant une vision différente de cette problématique de coopération. En effet, la réalité nous montre effectivement que cette coopération n’est pas un phénomène simple et statique mais que de nombreuses coopérations peuvent apparaître et disparaître dynamiquement. Nous pouvons ainsi définir et modé-liser cette évolution par des outils informatiques.
D’autre part, cet essor est bien sûr dépendant de l’évolution technologique de l’outil informatique. La baisse des coûts matériels et/ou logiciels a permis de développer très rapidement de nouveaux marchés économiques, en particulier dans le commerce électronique. D’un point de vue logiciel, les approches à base d’objets représentent l’application sous une forme abstraite. Le passage de l’objet à l’agent est caractérisé par l’ajout de nouvelles propriétés telles que la propriété décisionnelle des entités et les processus de communication interagents. De plus, les modèles client-serveur et des langages de programmation comme Java (produit développé par Sun) ont fortement accéléré la modélisation et l’implémentation distribuée des problèmes. Ces concepts ont convergé vers des environnements logiciels présentant une distribution fonctionnelle d’entités abstraites. Enfin, le nombre croissant d’utilisateurs ayant accès au réseau Internet (physiquement distribué) impose le développement de méthodes adaptées.
Cet article vise à présenter un « panorama » simplifié des systèmes multi-agents. Cette présentation décrit tout d’abord un système multiagent, puis détaille les propriétés minimales que doivent présenter de tels systèmes. Cette seconde partie est constituée de la mise en évidence des propriétés d’un agent et des propriétés liées aux interactions. Enfin, quelques exemples d’applications typiques illustrent cet exposé.
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5. Conclusion
Cet article est consacré à un état de l’art sur les systèmes multi-agents, tout en se focalisant sur les principaux aspects qui nous semblaient importants. Il a été possible de constater la richesse et la diversité des approches, issues initialement d’une branche de l’IA qui consistait à distribuer l’intelligence : l’intelligence artificielle distribuée. En raison de l’essor des nouvelles technologies logicielles ainsi que de l’analyse et de la programmation orientées objet, ce domaine s’est fortement développé.
Cette synthèse sur les systèmes multiagents comporte les éléments fondamentaux à connaître et à utiliser par les ingénieurs, explicitement dans la conception de tels systèmes ou, implicitement, dans la manipulation d’un noyau déjà développé.
La synthèse consacrée à la description d’un système multiagent a permis d’introduire les concepts élémentaires d’agent, de système multiagent, d’environnement et d’organisation. Ces notions constituent les éléments fondamentaux d’un modèle de référence, noyau minimal permettant la compréhension des parties suivantes.
Puis on a analysé les problèmes soulevés par la conception de système multiagent. La conception d’un tel système est basée, à notre avis, sur deux aspects. Le premier aspect concerne les spécifications d’un agent. Elles ont souligné l’importance des propriétés liées aux informations manipulées, à l’identité de cet agent qui a un comportement autonome et, enfin, à son comportement intelligent. Ce comportement intelligent de l’agent peut être implémenté par différents moyens de description des raisonnements. Le second aspect concerne, ensuite, les spécifications liées aux interactions interagents. Ces interactions mettent en œuvre des capacités communicatives et sociales. Nous avons souligné les possibilités existant dans le développement des capacités communicatives, résultats de plusieurs années de recherches. En revanche, à notre connaissance, il existe peu de travaux sur les capacités perceptives et les capacités sociales. Bien sûr, nous avons sélectionné quelques aspects des différentes recherches dans ce domaine qui nous semblaient importants à considérer. À partir des différents éléments essentiels, nous pouvons alors concevoir un système multiagent « minimal »....
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BIBLIOGRAPHIE
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