Présentation
En anglais
RÉSUMÉ
La régulation PID est assez complexe à régler. Cet article présente différents éléments de calcul et de simulation de ce type de régulation. Notamment il précise les moyens de calcul des coefficients de la réponse indicielle pour les modèles oscillants et pour les modèles apériodiques. Il fournit également une fonction utilisable avec le logiciel MATLAB permettant d’effectuer l’équivalence des diagrammes de Bode de deux fonctions de transfert.
Lire cet article issu d'une ressource documentaire complète, actualisée et validée par des comités scientifiques.
Lire l’articleAuteur(s)
-
Dominique JACOB : Agrégé de Génie-électrique - Ancien élève de l’ENS de Cachan - Maître de conférences à l’IUT de Poitiers
INTRODUCTION
Let article contient les annexes de l’article [Applications de la commande PID - Asservissement température et position].
L’annexe 1 permet le calcul des coefficients A, B, C et D de la réponse indicielle du modèle choisi pour les systèmes oscillants.
L’annexe 2 permet le calcul des coefficients A, B, C et D de la réponse indicielle du modèle choisi pour les systèmes apériodiques.
L’annexe 3 donne le développement limité d’une fraction rationnelle.
L’annexe 4 donne une fonction utilisable avec le logiciel MATLAB permettant d’effectuer l’équivalence des diagrammes de Bode de deux fonctions de transfert.
L'expertise technique et scientifique de référence
DOI (Digital Object Identifier)
Cet article fait partie de l’offre
Automatique et ingénierie système
(138 articles en ce moment)
Cette offre vous donne accès à :
Une base complète d’articles
Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques
Des services
Un ensemble d'outils exclusifs en complément des ressources
Un Parcours Pratique
Opérationnel et didactique, pour garantir l'acquisition des compétences transverses
Doc & Quiz
Des articles interactifs avec des quiz, pour une lecture constructive
Présentation
Annexe 3
En anglais
2. Annexe 2
Réponse indicielle de :
La commande est u (t ) qui est un échelon d’amplitude ΔU, soit
.
D’où :
On décompose cette fraction rationnelle en éléments simples :
avec A, B, C, D, quatre nombres réels.
Soit :
( 2 )
Calcul de A
En multipliant la relation [2] par p puis en faisant tendre p vers 0, il vient :
A = 1
Calcul de B
En multipliant la relation [2] par 1 + τ 1 p puis en faisant tendre p vers
, il vient :
soit :
L'expertise technique et scientifique de référence
Cet article fait partie de l’offre
Automatique et ingénierie système
(138 articles en ce moment)
Cette offre vous donne accès à :
Une base complète d’articles
Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques
Des services
Un ensemble d'outils exclusifs en complément des ressources
Un Parcours Pratique
Opérationnel et didactique, pour garantir l'acquisition des compétences transverses
Doc & Quiz
Des articles interactifs avec des quiz, pour une lecture constructive
Annexe 2
L'expertise technique et scientifique de référence
Cet article fait partie de l’offre
Automatique et ingénierie système
(138 articles en ce moment)
Cette offre vous donne accès à :
Une base complète d’articles
Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques
Des services
Un ensemble d'outils exclusifs en complément des ressources
Un Parcours Pratique
Opérationnel et didactique, pour garantir l'acquisition des compétences transverses
Doc & Quiz
Des articles interactifs avec des quiz, pour une lecture constructive
