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Auteur(s)
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Philippe COIFFET : Membre de l'Académie des technologies
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L'ère des recherches de base sur la conception et la réalisation des robots industriels s'est achevée vers 1990, date à partir de laquelle la présence de ces machines s'est généralisée dans toutes les industries manufacturières des pays dits « développés ».
Néanmoins, ces robots industriels travaillent à poste fixe et en environnement totalement connu. Leur succès n'a donc constitué qu'une étape qui a permis d'aborder la genèse de robots mobiles évoluant en environnement mal connu dont le secteur bénéficiaire principal sera celui des services (matériels).
Cette genèse n'est pas terminée. L'article rappelle les différentes pistes d'étude. Elles posent le problème des liens entre « robots » et « vivant » qui amènent à faire glisser les problématiques de la robotique vers celles de la biorobotique.
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Référence au vivant : son importance dans le concept de robot3. Pistes d'exploration des problématiques
Nous essayons ici de donner une idée des travaux considérables qui sont poursuivis en nous appuyant sur ce qui semble être leurs motivations décrites par les trois objectifs vus précédemment.
Pour clarifier les problématiques, nous avons séparé les notions de tâche et de comportement. Dans la réalité, comportement et tâche ont un lien causal, même s'il n'est pas aisé à formaliser. L'exécution d'une tâche met en évidence un certain comportement du système, et d'un comportement résulte une activité qui peut être une tâche. Le comportement peut se définir comme l'ensemble des réactions du système en réponse à une stimulation interne ou externe. On pourra donc vouloir que ces réactions soient similaires à celles d'un être vivant (quelles que soient les actions exécutées par le système), ou bien qu'elles conduisent à la transformation désirée d'un environnement ; d'où les deux pistes de l'objectif « comportement » et de l'objectif « tâche ».
3.1 Méthodologie de la piste : objectif « tâche »
Puisqu'une tâche est avant tout une transformation de l'environnement du système, c'est-à-dire une transformation du monde, l'objectif « tâche » rejoint une préoccupation permanente de l'homme qui souhaite transformer le monde pour assurer sa survie ou son bien-être. Ces besoins se satisfont par le travail que l'homme exécute en s'aidant d'outils et de machines. Dans cette perspective, le robot pourra donc être un outil d'assistance piloté par l'homme ou bien une machine remplaçant l'homme dans une exécution automatique du travail.
La nature de la tâche, qui dépend de l'environnement, conduit à une très grande variété de systèmes et à une panoplie de conditions menant au succès ou à l'échec.
Ainsi, dans le secteur de la production dans les usines, les machines sont généralement à poste fixe. Les tâches sont précisément connues et on peut tout prévoir de leur environnement qu'on aménage spécialement pour les machines. On comprend alors que les robots industriels soient efficaces et qu'ils fonctionnent à peu près comme de simples automates plus ou moins adaptatifs. Les problèmes qui se posent ont principalement trait à leurs performances : rapidité, précision, fiabilité,...
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