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RÉSUMÉ
Les progrès des systèmes microélectroniques ont permis le développement d'une nouvelle application des réseaux sans fil : les réseaux de capteurs communicants. Ces capteurs mesurent des informations environnementales et les communiquent à des stations puits. Les réseaux de capteurs sont très contraints en ressources : ressource de calcul, ressource mémoire, capacité de communication et également ressource énergétique. L'environnement de simulation Worldsens est dédié à la conception d'applications pour ces réseaux de capteurs. Précis à l'octet et au cycle, il permet de dimensionner, programmer et estimer les performances d'une application distribuée embarquée.
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INTRODUCTION
L'environnement de simulation Worldsens est dédié à la conception d'applications pour les réseaux de capteurs. Précis à l'octet et au cycle, il permet de dimensionner, programmer et estimer les performances d'une application distribuée embarquée.
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6. Simulation mixte
À l'aide de l'interface UDP/IP, WSNet et WSim peuvent être utilisés conjointement afin de former la plate-forme de simulation Worldsens. Cette dernière offre la possibilité de simuler un réseau de capteurs complet avec une haute précision. Chaque nœud du réseau est simulé par une instance du logiciel WSim et le médium radio est simulé par WSNet. La plate-forme de simulation complète est illustrée figure 6. Dans ce contexte, toutes les fonctionnalités offertes par les outils WSim et WSNet sont disponibles. Par exemple, il est possible d'utiliser des connexions GDB ou des connexions séries vers plusieurs capteurs simulés par des WSim durant la simulation du réseau complet. Dans le cas de connexions GDB, l'ensemble des nœuds simulés est arrêté et la simulation complète est mise en mode pas-à-pas en fonction des nœuds en cours de débogage. Cela permet au développeur de déboguer des applications et protocoles distribués au niveau du code source en utilisant seulement des outils de simulation. L'ensemble des modèles de couches radio proposés par WSNet sont également disponibles, permettant des simulations avec un médium radio réaliste.
Chaque nœud du réseau est simulé par une instance de WSim qui prend en entrée le code binaire de l'application. Comme décrit dans le paragraphe , le simulateur exécute le code natif tel que déployé dans le réseau de capteurs et émule l'ensemble des composants embarqués dans les plates-formes matérielles des capteurs communicants : le module de mémoire flash, le numéro de série Silicon 1-Wire DS4211, l'émetteur récepteur CC1100, etc. Ainsi, l'ensemble des instructions envoyant des commandes au CC1100 sont exécutées et le comportement du CC1100 est simulé. Lorsque le CC1100 est supposé transmettre un octet, l'information est passée au simulateur de médium radio WSNet qui simule la propagation, les interférences et la modulation en fonction de ses modules internes et finalement passe l'information de réception aux CC1100 simulés dans les autres programmes WSim. Au niveau du réseau, la transmission est simulée avec une granularité à l'octet.
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BIBLIOGRAPHIE
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