Les progrès des systèmes microélectroniques ont permis le développement d'une nouvelle application des réseaux sans fil : les réseaux de capteurs communicants. Ces capteurs mesurent des informations environnementales et les communiquent à des stations puits. Les réseaux de capteurs sont très contraints en ressources : ressource de calcul, ressource mémoire, capacité de communication et également ressource énergétique. L'environnement de simulation Worldsens est dédié à la conception d'applications pour ces réseaux de capteurs. Précis à l'octet et au cycle, il permet de dimensionner, programmer et estimer les performances d'une application distribuée embarquée.