Présentation
NOTE DE L'ÉDITEUR
L'édition actualisée du présent article paraîtra en 2019. La nouvelle version inclura les avancées en termes technologiques et scientifiques. Le développement, notamment, de dispositifs d’affichage tête haute couplés aux smartphones ainsi que les nouveaux usages de la réalité augmentée seront présentés. L’état de l’art tant sur les aspects technologiques que scientifiques sera mis à jour.
RÉSUMÉ
La Réalité Augmentée (RA) est un paradigme permettant de rendre disponibles des informations numériques complétant la perception du réel. La RA est rendue possible par un système capable de faire coexister spatialement, et temporellement, un environnement virtuel avec le monde réel. Cette coexistence a pour objectif l'enrichissement de la perception de l'utilisateur de son environnement réel par des augmentations visuelles, sonores ou haptiques. L'objectif de cet article est de faire la lumière sur la technologie, les techniques et recherches actuelles sur les systèmes dédiés à la RA, d'une part, et sur les projets académiques et applications et industrielles, d'autre part.
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Augmented Reality (AR) is a paradigm for making available digital information enhancing the perception of reality. AR is made possible by a system that allows a spatially and temporally co existing of virtual environment with the real world. This coexistence is intended to enrich the user perception (visual, audio or haptic) of the real environment. The first objective of this article is to shed light on the technology, techniques and current research on dedicated augmented reality systems. The second objective is to present some academic projects and industrial applications.
Auteur(s)
-
Malik MALLEM : Professeur à l'université d'Evry Val d'Essonne, - Équipe interactions, réalité augmentée et robotique ambiante IRA2 du laboratoire IBISC
-
David ROUSSEL : Maître de conférences à l'École nationale supérieure d'informatique pour l'industrie et l'entreprise - Équipe interactions, réalité augmentée et robotique ambiante IRA2 du laboratoire IBISC
INTRODUCTION
La réalité augmentée (RA) est un paradigme permettant de rendre disponibles des informations numériques complétant le point de vue réel.
L'évolution, sans cesse croissante, de la technologie numérique en termes de puissance et de compacité contribue à faciliter l'adoption de sa portabilité par les utilisateurs (« WearableTechnology »). Ces derniers passent de plus en plus de temps à communiquer numériquement, même quand ils sont en mobilité dans leur monde physique. Or, il n'existe pas de lien entre interactions dans le monde virtuel et le monde réel. L'usage de la réalité augmentée peut justement constituer la passerelle reliant ces deux mondes.
La RA est rendue possible par un système capable de faire coexister spatialement, et temporellement, un environnement virtuel avec le monde réel. Cette coexistence a pour objectif l'enrichissement de la perception de l'utilisateur de son environnement réel par des augmentations visuelles, sonores ou haptiques. L'environnement peut être d'intérieur (« indoor ») ou d'extérieur (« outdoor »). L'utilisateur peut être présent dans l'environnement réel ou simplement le percevoir à distance.
Dans cet article, nous allons fournir au lecteur un aperçu sur les technologies de la réalité augmentée appliquées principalement au sens visuel de l'utilisateur, et sur les aspects fonctionnels et applications d'un système de réalité augmentée.
Un glossaire est présenté en fin d'article.
KEYWORDS
perception of pics | sound perception | augmented reality
VERSIONS
- Version archivée 1 de févr. 2008 par Malik MALLEM, David ROUSSEL
- Version courante de nov. 2019 par Malik MALLEM, David ROUSSEL
DOI (Digital Object Identifier)
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2. Réalité augmentée – Principes et technologies
2.1 Système de réalité augmentée
Un système de réalité augmentée doit permettre de :
-
mixer virtuel et réel ;
-
mettre en correspondance ces derniers en cas de mobilité de l'utilisateur ou de l'environnement ;
-
permettre à l'utilisateur d'interagir avec le système en temps réel.
Remarque
La contrainte temps-réel est forte en réalité augmentée, car tous les traitements doivent être effectués en ligne, alors qu'ils sont faits hors ligne dans le cas de la création d'effets spéciaux en postproduction, par exemple.
En général, les systèmes de réalité augmentée, aussi bien fixes que mobiles, sont construits sur la base d'une architecture matérielle commune :
-
une caméra filmant la scène visionnée par l'utilisateur (figure 4) ou un casque semi-transparent porté par l'utilisateur (figure 5) ;
-
un ordinateur pour générer les entités virtuelles ;
-
des dispositifs d'entrée et de sortie ;
-
des capteurs fournissant la position de l'utilisateur et des objets de l'environnement réel .
La figure 3 présente un ensemble de briques technologiques ou logicielles constituant un système de réalité augmentée complet. Certains systèmes de réalité augmentée couvrant tous les niveaux de la figure 3 ...
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Réalité augmentée – Principes et technologies
BIBLIOGRAPHIE
-
(1) - ABABSA (F.), MALLEM (M.) - Robust camera pose tracking for augmented reality using particle filtering framework. - Machine Vision and Applications, vol. 22(1), p. 181-195 (2011).
-
(2) - ABABSA (F.), ZENDJEBIL (I.), DIDIER (J.), MALLEM (M.) - Smart localization using a new sensor association framework for outdoor augmented reality systems. - Journal of Robotics, vol. 2012, p. 15 (2012).
-
(3) - ARON (M.), SIMON (G.), BERGER (M.) - Use of inertial sensors to support video tracking. - Computer Animation and Virtual Worlds, vol. 18 p. 57-68 (2007).
-
(4) - ARTH (C.), MULLONI (A.), SCHMALSTIEG (D.) - Exploiting sensors on mobile phones to improve wide-area localization. - 21st International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2012), p. 2152-2156 (2012).
-
(5) - ARTH (C.), SCHMALSTIEG (D.) - Challenges of large-scale augmented reality on smartphones. - ISMAR 2011 Workshop : Enabling Large-Scale Outdoor Mixed Reality and Augmented Reality (2011).
-
...
DANS NOS BASES DOCUMENTAIRES
ANNEXES
• Solutions de RA complètes (matériel + logiciel)
Canon MReal http://www.usa.canon.com/cusa/office/standard_display/Mixed_Reality_Overview
Fujistu http://www.fujitsu.com/global/news/
• APIs de RA (logiciel)
Total immersion http://www.t-immersion.com
Unity 3D http://www.unity3d.com
13th Lab PointCloud http://www.developer.pointcloud.io
ARToolworks http://www.artoolworks.com
Aurasma http://www.aurasma.com
Layar https://www.layar.com
Metaio http://www.metaio.com
QualcommVuforia https://www.vuforia.com
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